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2020年3月26日
某个通信的异常判断存在于两个任务中时计算通信超时的一种思路
摘要: 任务A :1ms任务,将通信timeout cnt++ , 优先级低; 任务B :中断触发的任务,当报文正常时,会将timeout cnt 清零 , 优先级高; 假设使用在任务B中直接将timeout cnt = 0的方式,可能存在风险; 查看汇编代码,可以知道,timeout cnt++的操作实际
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posted @ 2020-03-26 09:03 Kconfig
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