摘要: 任务A :1ms任务,将通信timeout cnt++ , 优先级低; 任务B :中断触发的任务,当报文正常时,会将timeout cnt 清零 , 优先级高; 假设使用在任务B中直接将timeout cnt = 0的方式,可能存在风险; 查看汇编代码,可以知道,timeout cnt++的操作实际 阅读全文
posted @ 2020-03-26 09:03 Kconfig 阅读(177) 评论(0) 推荐(0) 编辑