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摘要： 智能机器人复习总结 3月14号更新 7道答题： 写齐次坐标变换矩阵和四元数 边缘检测：灰度、一阶、二阶 小孔成像，逆过程硬核计算 SLAM线程，后端优化算法，回环检测目的，词袋 地图种类，A*算法流程，实际地图求解 机器人全局运动到局部运动计算，解释 PID离散表达式，PID算法，原理，控制曲线，R 阅读全文