#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;
const int INF=0x3f3f3f3f;
const int N=210;
int n,m,s,t;
int map[N][N],dis[N],vis[N];
void Dijkstra(int src){
int i;
for(i=0;i<n;i++){
dis[i]=map[src][i];
vis[i]=0;
}
dis[src]=0;
vis[src]=1;
int j,k,tmp;
for(i=0;i<n;i++){
tmp=INF;
for(j=0;j<n;j++)
if(!vis[j] && tmp>dis[j]){
k=j;
tmp=dis[j];
}
if(tmp==INF)
break;
vis[k]=1;
for(j=0;j<n;j++)
if(!vis[j] && dis[j]>dis[k]+map[k][j])
dis[j]=dis[k]+map[k][j];
}
}
int main(){
//freopen("input.txt","r",stdin);
while(~scanf("%d%d",&n,&m)){
int u,v,w;
for(int i=0;i<n;i++)
for(int j=0;j<n;j++)
map[i][j]=INF;
for(int i=0;i<m;i++){
scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
if(map[u][v]>w)
map[u][v]=map[v][u]=w;
}
scanf("%d%d",&s,&t);
Dijkstra(s);
if(dis[t]==INF)
printf("-1\n");
else
printf("%d\n",dis[t]);
}
return 0;
}