裸机系统与多任务系统

一、前言

为了方便理解和查阅本人所需的知识，在此做笔记。知识点来源书本与网络，如有侵权，联系删除。

二、裸机系统

裸机系统通常分为轮询系统和前后台系统。

2.1 轮询系统

在裸机编程时，先初始化相关的硬件，然后让主程序在一个死循环里不断循环，顺序地做各种事情。
轮询系统只适合顺序执行的功能代码，当有外部事件驱动时，实时性就会降低。

int main(void)
{
  /*硬件相关初始化*/
  HardWareInit();
  /*无限循环*/
  while(1)
  {
    DoSometing1();
    DoSometing2();
    DoSometing3();
  }
}

2.2 前后台系统

前后台系统在轮询系统的基础上加入了中断。
外部事件的响应在中断里面完成，事件的处理在轮询系统中完成。
中断称为前台，while（1）循环称为后台。
适合中小型系统。

int flag1 = 0;
int flag2 = 0;
int flag3 = 0;
int main(void)
{
  /*硬件相关初始化*/
  HardWareInit();
  /*无限循环*/
  while(1)
  {
    if(flag1)
    {
      DoSometing1();
    }
    if(flag2)
    {
      DoSometing2();
    }
    if(flag3)
    {
      DoSometing3();
    }
  }
}
void ISR1(void)
{
  /*置位标志位*/
  flag1=1;
  /*处理事件处理时间很短，在中断中处理
    处理事件处理时间较长，在回到后台处理*/
  DoSomething1();
}

三、多任务系统

多任务系统的时间响应也是在中断中完成，但事件的处理是在任务中完成的。
在多任务系统中，任务跟中断一样，也具有优先级，优先级高的任务会被优先执行。
相比前后台系统，多任务系统的实时性又被提高了。

int flag1 = 0;
int flag2 = 0;
int flag3 = 0;
int main(void)
{
  /*硬件相关初始化*/
  HardWareInit();
  /*OS 初始化*/
  RTOSInit();
  /*OS启动，开始多任务调度，不再返回*/
  RTOSStart();
}
void ISR1(void)
{
  /*置位标志位*/
  flag1=1;
}
void DoSomething1(void)
{
  /*无限循环，不能返回*/
  while(1)
  {
    /*任务实体*/
    if(flag1)
    {

    }
  }
}