摘要：##一、前言 为了方便理解和查阅本人所需的知识，在此做笔记。知识点来源书本与网络，如有侵权，联系删除。 ##二、基本原理 捕获单元模块能后捕获外部输入引脚的逻辑状态（电平的高或低、电平翻转时的上升沿或下降沿），并利用内部定时器对外部事件或者引脚状态变化进行处理。 捕获单元可以用于测量脉冲周期以及脉冲 阅读全文

摘要：##一、前言 为了方便理解和查阅本人所需的知识，在此做笔记。知识点来源书本与网络，如有侵权，联系删除。 ##二、基本原理 ###2.1 PWM 脉宽调制（PWM），通过对一系列的脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需的波形。 脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形，称为SPWM波形。 PWM 阅读全文