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摘要： ###查询进程中包含多少线程 命令：pstree -p PID | wc -l 结果：直接返回线程数量。 阅读全文

摘要： ###RTCM格式： RTCM2.X：只支持部分系统，进行单一功能的扩展，目前该格式使用的已经不多； RTCM3.X： RTCM3.0： 表示从 RTCM2.X 向 RTCM3.X 进行过渡，目前使用的并不多； RTCM3.2： 使用的较多，为标准格式； RTCM3.3： 格式与 RTCM3.2 基 阅读全文

摘要： ###IMU原始数据 加计 3axis 原始数据，单位 m/s2 陀螺 3axis 原始数据，单位 deg/s ###原始数据质量参数 加计/陀螺： 3个轴的零偏、零偏稳定性、零偏重复性、标度因数非线性度、随机游走系数、噪声标准差、正交耦合参数，温补关系曲线等； X项目中分别标定了 常值零偏、标度因 阅读全文

摘要： 在数学运算过程中，常遇到大数据运算后得到的结果数据类型和默认的数据类型不一致，所以会出现异常报错的问题； 常见的使用宏定义表示数据运算，例如： #define DEBUG_DISK_SIZE (4096*1024*1024) unsigned long long int size = DEBUG_D 阅读全文

摘要： The programs are an echo server and client for UDP datagrams. 阅读全文