2020年10月23日
IMU | 惯导模块指标参数与标定
摘要： ###IMU原始数据 加计 3axis 原始数据，单位 m/s2 陀螺 3axis 原始数据，单位 deg/s ###原始数据质量参数 加计/陀螺： 3个轴的零偏、零偏稳定性、零偏重复性、标度因数非线性度、随机游走系数、噪声标准差、正交耦合参数，温补关系曲线等； X项目中分别标定了 常值零偏、标度因 阅读全文
posted @ 2020-10-23 15:13 CristL 阅读(6313) 评论(0) 推荐(0)