摘要：
在学习一项新技能之前，必先利其器，也就是需要先懂得如何安装PostgreSQL数据库。这里记录下在Centos7.6 安装PostgreSQL数据库，版本10.1的过程，以下步骤紧凑： 一、更新postgreSQL数据库的源 可以从postgreSQL源网址下载安装yum源，点击https://yu 阅读全文
摘要：
一 前言 本来是没打算写这篇博客的，但由于自己快临近毕业了，然后自己大论文方向是视觉SLAM与惯导融合方法研究，因为需要配置ORBSLAM2，因此需要在Ubuntu系统下用到Kinect。早在去年我就安装过KinectV1以及KinectV2驱动，但时隔一年，自己很久没怎么接触这快，发现自己回过头， 阅读全文
摘要：
一直以来就是直接通过高博的视觉slam十四讲接触的移动机器人定位方法，这当然是直接通过视觉来进行定位、建图。但心中一直存在疑问，对传统的定位方法没有一个系统的认识，又由于自己想要研究单目+IMU联合定位，因此想学习记录一下传统定位方法。 移动机器人最初是通过自身携带的内部传感器基于航迹推算的方法进行 阅读全文