2024年3月4日
视觉slam十四讲CH4 ---李群与李代数求导
摘要： 视觉slam十四讲 CH4 李群与李代数求导 李群与李代数相较于CH3是比较的抽象的数学知识，这个工具的提出目的是解决一些旋转位姿描述的优化问题。本讲最终的目的是解决如何描述对旋转求导的问题。 1. 什么是群 群是一种集合加上一种运算的代数结构 记集合为A，运算为\(\cdot\quad\)，则若此 阅读全文
posted @ 2024-03-04 21:50 凪风sama 阅读(137) 评论(0) 推荐(2) 编辑