Readme

 

Readme

full self driving fsd

ttyUSB0

ssh d18@10.248.24.98

split -b 200m -d /ota/core.49741.x01-orin1.1650349096 pic.zip

 

https://ssp-cloud-uploader-service.testtwo.k8s.chj.cloud/swagger-ui.html/#/%E8%BF%9C%E7%A8%8B%E5%9B%9E%E8%AF%BB/getRemoteReadJob

 

https://ssp-vehcloud-web.testtwo.k8s.chehejia.com/

 

artifactory.ep.chehejia.com/lios-docker/lios2-build-env:65

 

Grep -a "kernel"

 

展开

ps -ef | grep ipc | awk '{print $2}' | xargs kill -9

docker exec -it $(docker ps | grep -v "^CONTAINER" | awk '{printf $1'} ) /bin/bash

docker run -v $(pwd):/root/workspace/apps -it artifactory.ep.chehejia.com/lios-docker/lios:202203211922 /bin/bash

 

 

 

 

export LD_LIBRARY_PATH=/app/lib

echo tcpdump:x:72:72::/:/sbin/nologin >> /etc/passwd

tcpdump -i any -w /ota/export15m.pcap

timedatectl

 

d18@d18:~$ date +%s

1647244969

root@x01-orin2:/log# date -s "@1647244969"

 

Mon Mar 14 16:02:49 CST 2022

 

 

cd /log/Syslog/; while true; do ll message -ht ; sleep 1 ; done

while true; do df . -h; sleep 1 ; done

 

 

sysstat工具交叉编译

下载源代码：

git clone https://github.com/sysstat/sysstat.git

设置交叉编译器PATH环境变量：

将编译器所在bin目录路径加入到PATH环境变量，放在最前面，以J3为例：

# /opt/gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin为编译器所在目录

export PATH=/opt/gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH

编译：

# 执行configure，指定host和编译工具等参数

./configure --host=arm-linux --prefix=$(pwd)/j3 CC=aarch64-linux-gnu-gcc LD=aarch64-linux-gnu-ld AS=aarch64-linux-gnu-as

make -j12

其他：

不同编译器可能有不同前缀，以下为s32g的工具：

CC=aarch64-fsl-linux-gcc LD=aarch64-fsl-linux-ld AS=aarch64-fsl-linux-as

unix时间戳 播报 编辑 讨论1 上传视频

Unix 时间戳是从1970年1月1日（UTC/GMT的午夜）开始所经过的秒数，不考虑闰秒。 [1]

Unix 时间戳（英文为 Unix epoch, Unix time, POSIX time 或 Unix timestamp）

UNIX时间戳的 0 按照 ISO 8601 规范为 ：1970-01-01T00:00:00Z.

一个小时表示为UNIX时间戳格式为：3600秒；一天表示为UNIX时间戳为86400秒，闰秒不计算。

在大多数的 Unix 系统中 Unix 时间戳存储为 32 位，这样会引发 2038 年问题或 Y2038。

中文名

Unix 时间戳

外文名

Unix epoch, Unix time, POSIX time, Unix timestamp

系 统

Unix 内核系统

开始时间

1970年1月1日

目录

1 对照表

2 编程调用

3 相关漏洞

对照表

编辑

播报

时间

秒

1 分钟

60

1 小时

3600

1 天

86400

1 周

604800

1 月 (30.44 天)

2629743

1年 (365.24 天)

31556736

编程调用

编辑

播报

类UNIX获取时间戳

类UNIX获取时间戳

编程中获取Unix时间戳 [1]

编程语言

指令

Java

time

JavaScript

Math.round(new Date().getTime()/1000)

getTime()返回数值的单位是毫秒

Microsoft .NET / C#

epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 621355968000000000) / 10000000

MySQL

SELECT unix_timestamp(now())

Perl

time

PHP

time()

PostgreSQL

SELECT extract(epoch FROM now())

Golang

time.now().Unix()

Python

先 import time 然后 time.time() 返回1476929706.5320001

可以 int(time.time())

Ruby

获取Unix时间戳：Time.now 或 Time.new

显示Unix时间戳：Time.now.to_i

SQL Server

SELECT DATEDIFF(s, '1970-01-01 00:00:00', GETUTCDATE())

Unix /Linux/类UNIX/OS X

date +%s

VBScript / ASP

DateDiff("s", "01/01/1970 08:00:00", Now())

lua

os.time() 返回时间戳

FreeSWITCH

fs_cli > strepoch

或者：

fs_cli > eval ${strepoch()}

或者：

（在 freeswitch里面，获取linux系统的时间戳）

fs_cli > system date +%s

其他操作系统

(如果Perl被安装在系统中)

命令行状态：perl -e "print time"

相关漏洞

编辑

播报

64位iOS系统负时间值问题

计算原理（打开看）

计算原理（打开看）

搭载64位处理器的iOS设备的时间bug。

假设一种情况，我原来是北京时区，假设将时间设置到了1970年1月1日0点0时0秒，那么我将这个时间转换为UTC时间，公式：北京时间=GMT+8=UTC+8，那么UTC时间则为1969年12月31日16时0分0秒。这样就会出现时间负值，即时间回归bug触发，系统启动卡在Kernel阶段，时间错误，无法继续进行启动。

那么既然时间不能往前调，好奇的朋友可能会往后调，当我们往后调的时候会发现iOS系统可以设置的最大时间是2038年1月1日，并不能再往后设置了。为什么时间只能调到这里？

我们了解一下在32位系统中，time_t是长度为32位的，有符号整数（signed int）类型。首个二进制位是符号位，用来储存正负。正数则为1970/1/1以后的时间，负数反之；其余的31位用来记数。当时间到达2038年1月19日3时14分08秒(北京时间2038年1月19日11时14分08秒)时，数值位全部向前进1，导致符号位被置1，其余31位为0。介时，将出现“时间回归”的情况，系统时间变为1901年12月13日20时45分52秒，系统将会出现错误。

1970年1月1日就像病毒一样在世界蔓延开来了，不仅很多国外网友中招，在国内有很多iPhone用户也都尝试了。笔者刚刚看到关于1970年变砖的视频后，内心是不相信的，觉得这个视频后半段开机画面是被剪掉了，然后笔者就手贱的进行了尝试，把时间设置成1970年1月1日，手机关机重启真的停留在白苹果了，变“砖头”了，真是应了这句话“不作就不会死”。

然后小编只能用仅有的一点手机维修的功底，把手机拆开，断开电池与主板的连接，为了保险起见等待了十分钟，重新连接电池，然后开机就正常了，这只是解决“苹果1970年事件”其中一种方法。 [2]

 

---

 

#include <unistd.h>

#include<pthread.h>

pthread_mutex_t mutex_1 = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

pthread_mutex_t mutex_2= PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

void* pthread_test_1(void* arg)

{

pthread_mutex_lock(&mutex_1);

sleep(1); //休眠以保证pthread_test_2线程运行至持有mutex_2

pthread_mutex_lock(&mutex_2);

pthread_mutex_unlock(&mutex_1);

pthread_mutex_unlock(&mutex_2);

}

void* pthread_test_2(void* arg)

{

pthread_mutex_lock(&mutex_2);

sleep(1); //休眠以保证pthread_test_1线程运行至持有mutex_1

pthread_mutex_lock(&mutex_1);

pthread_mutex_unlock(&mutex_2);

pthread_mutex_unlock(&mutex_1);

}

int main(void)

{

pthread_t tid1, tid2;

pthread_create(&tid1, NULL, pthread_test_1, NULL);

pthread_create(&tid2, NULL, pthread_test_2, NULL);

pthread_join(&tid1, NULL);

pthread_join(&tid2, NULL);

return 0;

}

/*

gcc ppt.c -o ppt -lpthread

(gdb) attach 218617

Attaching to process 218617

[New LWP 218618]

[New LWP 218619]

[Thread debugging using libthread_db enabled]

gdb) thread apply all bt

Thread 3 (Thread 0x7feb9e69e700 (LWP 218619)):

#0 __lll_lock_wait (futex=futex@entry=0x55cd4d831040 <mutex_1>, private=0) at lowlevellock.c:52

#1 0x00007feb9f0a00a3 in __GI___pthread_mutex_lock (mutex=0x55cd4d831040 <mutex_1>) at ../nptl/pthread_mutex_lock.c:80

#2 0x000055cd4d82e268 in pthread_test_2 ()

#3 0x00007feb9f09d609 in start_thread (arg=<optimized out>) at pthread_create.c:477

#4 0x00007feb9efc2163 in clone () at ../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/clone.S:95

Thread 2 (Thread 0x7feb9ee9f700 (LWP 218618)):

#0 __lll_lock_wait (futex=futex@entry=0x55cd4d831080 <mutex_2>, private=0) at lowlevellock.c:52

#1 0x00007feb9f0a00a3 in __GI___pthread_mutex_lock (mutex=0x55cd4d831080 <mutex_2>) at ../nptl/pthread_mutex_lock.c:80

#2 0x000055cd4d82e21b in pthread_test_1 ()

#3 0x00007feb9f09d609 in start_thread (arg=<optimized out>) at pthread_create.c:477

#4 0x00007feb9efc2163 in clone () at ../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/clone.S:95

Thread 1 (Thread 0x7feb9eea0740 (LWP 218617)):

#0 __pthread_clockjoin_ex (threadid=140720858582600, thread_return=0x0, clockid=<optimized out>, abstime=<optimized out>, block=<optimized out>) at pthread_join_common.c:145

#1 0x000055cd4d82e2e9 in main ()

(gdb) print mutex_name

No symbol "mutex_name" in current context.

(gdb) print mutex_1

'mutex_1' has unknown type; cast it to its declared type

(gdb) print mutex_2

'mutex_2' has unknown type; cast it to its declared type

(gdb) print mutex_2

'mutex_2' has unknown type; cast it to its declared type

(gdb) print <pthread_mutex_t>mutex_2

A syntax error in expression, near `<pthread_mutex_t>mutex_2'.

(gdb) print (pthread_mutex_t)mutex_2

$1 = pthread_mutex_t = {Type = Normal, Status = Acquired, possibly with waiters, Owner ID = 218619, Robust = No, Shared = No, Protocol = None}

(gdb) print (pthread_mutex_t)mutex_2

$2 = pthread_mutex_t = {Type = Normal, Status = Acquired, possibly with waiters, Owner ID = 218619, Robust = No, Shared = No, Protocol = None}

(gdb) print (pthread_mutex_t)mutex_1

$3 = pthread_mutex_t = {Type = Normal, Status = Acquired, possibly with waiters, Owner ID = 218618, Robust = No, Shared = No, Protocol = None}

*/

 

---

 

一、硬性要求

1. 学历：统招本科及以上，如果情况特殊，找leader沟通
2. 年龄：P5<=32，P6<=36，另外工作时间较久(6年以上)，还在做一线手工测试，又没有自动化建设能力，平台开发能力，负责内容的门槛也不高，建议简历筛选不通过
3. 专业、工作方向：所学专业、之前工作经验与计算机软件、车、自动驾驶无关的，如食品、媒体等，建议简历筛选不通过
4. 跳槽频率：多份1年内就跳槽的经历，稳定性存在问题的，建议简历筛选不通过

二、面试流程

5. 面试官根据候选人简历，总结出感兴趣的点，如学历、跳槽频率、负责的专项建设、负责的特色业务、开发的平台等，待面试时详细询问
6. 面试官自我介绍，简单介绍公司和岗位信息
7. 候选人进行简短的自我介绍，短短几分钟即可，确定下简历的内容正确无误，如果有疑问的地方，在候选人自我介绍之后，可以问清楚。
   1. 考察候选人表达能力，表达是否清楚、清晰，吐字速度，表达神态等
   2. 关注候选人自我介绍与简历不一致的地方，询问清楚
   3. 委婉确定工作经历的真实性，如可能存在外包说成正式员工的情况
   4. 较短时间就离职的工作经历，要问清楚原因，确定是主动还是被动(裁员、公司搬家等)
8. 业务、架构能力考察，让候选人挑选自己最熟悉的业务，进行讲解，介绍负责业务的业务流程、状态机、数据流等；之后可以问一下负责业务的研发技术架构，考察候选人对所测服务架构的掌握程度
   1. 考察候选人对业务的了解程度，可以追问几个业务细节，考察候选人对业务的深入程度
   2. 考察候选人的总结表达能力，好的候选人短短几句话就可以介绍清楚大致的业务流，然后再深入具体流程
   3. 考察候选人对研发技术架构的掌握程度，考察对研发技术栈、服务架构、中间件、存储层的理解
   4. 考察候选人解决问题的能力，STAR面试法，https://zhuanlan.zhihu.com/p/362291695，较资深的候选人自己就能从背景、目标、方案、结果几个角度完整的叙述出来，如果候选人讲的比较乱，面试官可以适度引导
9. 测试能力考察，主要考察候选人是如何测试自己的业务的，询问常用的测试工具、测试技术、测试方法、测试数据等等；高阶一点的，可以问问研测流程规范、测试环境治理、监控巡检、灾备等。一个比较好的问题是，让候选人自己总结所测业务的最大风险，然后询问他是如何进行规避的。
10. 工具开发能力

如果候选人有工具、开发经历，可以让候选人挑自己做的最好的平台来讲一下

1. 考察候选人的表达能力，总结能力好的候选人会从背景、现状、解法、收益、规划，几个大块去讲，如果候选人讲的比较乱，面试官可以引导一下
2. 考察工具开发的技术方案和具体细节，重点看工具的实现方案、开发难度，可以询问几个技术细节，考察候选人是否是真的工具开发者。比较常见的问题，是询问候选人在开发过程中遇到了哪些比较难的技术问题，又是如何解决的。(smart原则，可以了解下)
3. 注意确定候选人在工具开发中的角色，是工具发起方、方案设计者、工具核心开发者，还是开发参与者
4. 考察候选人对负责工具的规划能力，看看候选人对该工具、平台半年到1年的规划，看看目标是否清晰，是否是有针对性的解题

11. code能力

视频手写代码，准备1-2个常用的算法小题，或者LeetCode上初级、中级难度的题目

1. 考察候选人对代码的熟练程度，是否还在一线编码；对于P7及以下的候选人，最好都进行考察，至少说出思路或者写出伪代码
2. 考察候选人的编码风格、习惯，对异常情况的判断
3. 考察候选人对时间复杂度、空间复杂度的理解

12. 让面试者反向提问，面试末期，可以询问候选人是否有问题要问你
    1. 考察候选人的关注点，工作内容、工作空间、薪资，还是工作强度，可以间接看出候选人的工作诉求
13. 最后可以确定下候选人对当前职位的兴趣程度、当前手里的offer情况，通勤距离等

另外，如果在面试中已经确定候选人不合适，尽量快点结束面试，不要浪费太多时间

三、写面评

面试完毕，最好当天完成面试评价的编写，主要是根据面试记录，进行总结性的描述，参考样例如下：

面试结论：级别XX通过、不通过

1. 主要经历

候选人XX年XX学校XX学历毕业，2年创业经验，5年XX经验，2年好XX测开经验最后一份是一小公司的效能部门组长，因XX原因，所以打算离开。

2. 业务水平

候选人多份互联网业务测试经验，主要介绍了在p2p行业测试的贷前的业务，主要是负责贷款额度授信，候选人总结能力一般，讲述自己的业务有些啰嗦，对业务整体的流程了解一般，业务细节掌握不算深，如问到贷款额度与出资方的匹配策略，不太熟悉

3. 测试能力

候选人掌握常用的测试方法、测试技术，UI自动化、接口自动化、性能测试都比较熟练，在问道性能问题排查时，也比较熟悉；通用的测试足够，但针对业务痛点，还没有形成体系化的解题思路，如问题业务的最大痛点是什么？自己又是如何解决的。能从线下测试的各种手段入手，进行解决，最后补充了监控，没有涉及到生产环境、以及服务架构的优化、演练、容灾等。

4. 平台建设

候选人有较多自动化工具、平台的建设经验，较多的负责了平台0-10的工作，但工具都不算大，如说到做的数据工厂平台（类似测试工具工厂），qa可以自己开发业务脚本集成到平台上，进行管理，总体复杂度不算高。候选人可以胜任中小型工具、平台的开发工作

5. 工作诉求

在互联网效能部门工作久了，觉得遇到瓶颈，希望接触新的方向和技术；最近两份工作带3-7个人，但也可以接受一线工作；候选人要求岗位必须和自动驾驶强相关，不想再做效能相关的工作

 

综合：候选人有较长时间的互联网测试经验，能进行中小型平台的开发，级别：XX，切换自动驾驶行业，成本预计会比较高，工具平台组更匹配一些

 

四、持续吸引

优秀的候选人，肯定会受到各大公司的欢迎，手里也不缺offer，面试官要持续与候选人保持联系，不断进行吸引，交流行业动态、公司前景、部门业务内容、团队氛围等，只有不断的交流、吸引，才能增加候选人入职的几率。

 

 

 

 

ssh liauto@10.248.196.41

 

update-alternatives --config java

sudo apt-get install android-tools-adb

 

com.lixiang.datacollection

 

export ANDROID_HOME=/home/w18/Android/Sdk/tools/bin

export JAVA_HOME=/Library/Java/JavaVirtualMachines/jdk1.8.0_231.jdk/Contents/Home

---

export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin

export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/lib

export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/emulator

export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/platform-tools

export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools

export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/build-tools

export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools/bin

export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools/lib/x86_64

 

---

 

Android sdk:/home/w18/Android/Sdk/tools/bin

sudo apt install openjdk-8-jre-headless

./uiautomatorviewer

 

依赖库文件：

pip3 install junit-xml (生成JUnit标准的xml报告，必装)

pip3 install requests (HTTP接口测试需要)

pip3 install selenium (Web测试需要)

pip3 install appium-python-client (移动端测试需要)

pip3 install mysql-connector-python (MySQL 验证需要)

pip3 install flask (使用HTTP server需要)

pip3 install pymongo

pip3 install pyautotest

pip3 install opencv-python

pip3 install pyperclip

pip3 install sh

apt install wmctrl(操作ubuntu桌面窗口需要)

 

adb shell "echo 0 > /d/regulator/vreg_usb2_vbus/enable"

adb shell "echo 1 > /d/regulator/vreg_usb2_vbus/enable"

mount -o remount,rw /app

 

ssh zhangyizhe@10.248.196.11

ssh w18@192.168.84.85

root@x01-orin1:/etc/systemd/system# cat launcher.service

[Unit]

Description=LiOS Launcher

After=network.target auditd.service

 

[Service]

Environment=LD_LIBRARY_PATH=/app/lib NDDS_QOS_PROFILES=/app/message_transfer_server/config/USER_QOS_PROFILES.xml

ExecStart=/app/launcher -f /app/launcher-config.yaml

ExecReload=/app/launcher -f /app/launcher-config.yaml

KillMode=process

Restart=on-failure

RestartPreventExitStatus=255

Type=simple

 

[Install]

WantedBy=multi-user.target

Alias=launcher.service

root@x01-orin1:/etc/systemd/system#

 

export LD_LIBRARY_PATH=/app/lib: $LD_LIBRARY_PATH

 

 

orin上看指定进程log的方法：

logcat 2> /dev/null | grep -v Launcher | grep -w 268947

2> /dev/null是去掉logcat本身错误

-v Launcher是去掉Launcher的一些状态统计

-w 268947最好加上-w对pid做全字匹配

logcat 2> /dev/null | grep -v Launcher | grep -w 268947 | tee test.log

最后加上tee test.log，同时输出到console和文件

 

while true; do echo $i; sleep 1; let i++; done

while true; do let i++; echo cp /ota/A_1_3_kernel_zerosign.img a1_3_1$i.dat; sleep 1 ; df . -h; done

while true; do let i++; cp /ota/A_1_3_kernel_zerosign.img a1_3_1$i.dat; sleep 1 ; df . -h; done

while true

do

sudo rmmod book

done

while true

do

sudo dmesg -c

sleep 1

done

while true

do

df . -h

sleep 1

done

while true

for((i=1;i <=100000;i++));

do

cp /ota/A_1_3_kernel_zerosign.img a1_3_1$i.dat

sleep 1

df . -h

echo $i

if [ $i -eq 99999 ];then

i=0

fi

done

while true

do

ll

done

liauto@x01-orin2:~$ sudo su

• root@x01-orin2:/home/liauto# systemctl stop launcher.service

root@x01-orin2:/home/liauto# systemctl start launcher.service

root@x01-orin2:/home/liauto# systemctl status launcher.service

 

 

 

export PATH=/opt/x01-fsd-bsp-ORIN-FSD-MASTER_6010-toolchains-aarch64--glibc--stable-2020.08-1/toolchains/aarch64--glibc--stable-2020.08-1/bin:$PATH

./configure --host=aarch64-buildroot-linux --prefix=$(pwd)/orin CC=aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc LD=aarch64-buildroot-linux-gnu-ld AS=aarch64-buildroot-linux-gnu-as

make -j12

make install

 

docker run -v $(pwd):/root/workspace/apps -it artifactory.ep.chehejia.com/lios-docker/lios:202110162302 /bin/bash

docker ps

docker exec -it f64c1f74c0e3 /bin/bash

docker images

docker import ubuntu_ros2.tar newubuntu_ros2:v1

docker import ubuntu_ros.tar newubunturos:v1

docker import ubuntu_ros2.tar newubuntu_ros2:v1

docker import ubuntu_ros.tar newubunturos:v1

docker ps

CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES

be8f829ba858 artifactory.ep.chehejia.com/lios-docker/lios:v2.5.0 "/bin/bash" 12 seconds ago Up 9 seconds epic_hodgkin

docker export -o 250.tar epic_hodgkin

https://community.rti.com/static/documentation/connector/current/api/python/getting_started.html#installing-rti-connector-for-python

root@49d0c96fa848:/opt/rti_connext_dds-6.0.1/bin# ./rtiddsgen -convertToXml ~/workspace/apps/src/frameworks/comm/test/idl/data1.idl

which dd

/bin/dd

which time

/usr/bin/time

which nc

/bin/nc

which irb

/usr/bin/irb

which pv

sudo apt install pv

export CROSS_COMPILE=$HOME/Downloads/Jetson_Linux_R32.6.1_aarch64/Linux_for_Tegra/kernel/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

docker load -i ./sdkmanager_[version].[build#]_docker.tar.gz

docker run sdkmanager:1.7.0.8846 --cli --product xaiver --version 5.2.6 --targetos driveos --host

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/userdata/lib2.4.1/

export LD_LIBRARY_PATH=':/lib/sensorlib/:/lib/hbmedia/:/etc/vio/:/userdata/ipc241test'

export LD_LIBRARY_PATH=':/lib/sensorlib/:/lib/hbmedia/:/etc/vio/:/userdata/dds241test'

export LD_LIBRARY_PATH=":/root/workspace/apps/install/x64_MinSizeRel/lib"

cd /userdata/ipc241test/

scp * root@172.31.206.5:/userdata/ipc241test

scp * root@172.31.206.5:/userdata/dds241test

scp -r /home/w18/work/gitipc2/lios2/install/aarch64_j3_MinSizeRel d18@10.248.14.168:/home/d18/delj3

watch -n 1 "cat /proc/20592/status | grep -i RSS"

docker run -v $(pwd):/root/workspace/apps -it artifactory.ep.chehejia.com/lios-docker/lios:202110131844 /bin/bash

docker run -v $(pwd):/root/workspace/apps -it artifactory.ep.chehejia.com/lios-docker/lios2-build-env:51 /bin/bash

docker run -v $(pwd):/root/workspace/apps -it artifactory.ep.chehejia.com/lios-docker/lios:202110162302 /bin/bash

docker save -o 1016.tar artifactory.ep.chehejia.com/lios-docker/lios:202110162302

sudo docker run -v /home/d18/Downloads/lios-signal-transfer-master:/root/workspace/apps -it artifactory.ep.chehejia.com/lios-docker/lios:v2.0 /bin/bash

docker run -v $(pwd):/root/workspace/apps -it artifactory.ep.chehejia.com/lios-docker/lios:v2.3.1 /bin/bash

docker run -v $(pwd):/root/workspace/apps -it --cap-add=SYS_PTRACE artifactory.ep.chehejia.com/lios-docker/lios:v2.3.2 /bin/bash

docker run -v $(pwd):/root/workspace/apps -it artifactory.ep.chehejia.com/lios-docker/lios:v2.3.2 /bin/bash

cd make/

sh ~/workspace/apps/build.sh

build.sh -t x64 -b user -c "-DBUILD_UNITTEST=ON"

build.sh -t j3 -b user -c "-DBUILD_UNITTEST=ON"

build.sh -t orin -b user -c "-DBUILD_UNITTEST=ON"

build.sh -t orin -b debug -c "-DBUILD_UNITTEST=ON"

build.sh -t x64 -b release -d . --cmake_arg '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=build -DBUILD_UNITTEST=ON'

build.sh -t x64 -b release -d . --cmake_arg '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=build'

build.sh -t x64 -b release -d . --cmake_arg '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=build -DBUILD_UNITTEST=ON -DSET_UNB=ON'

build.sh -t x64 -b release -d . --cmake_arg '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=build -DBUILD_UNITTEST=ON'

build.sh -t x64 -b debug -d . --cmake_arg '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=build -DBUILD_UNITTEST=ON'

build.sh -t j3 -b debug -d . --cmake_arg '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=build -DBUILD_UNITTEST=ON'

build.sh -t j3 -b release -d . --cmake_arg '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=build -DBUILD_UNITTEST=ON'

build.sh -t x64 -b release -d . --cmake_arg '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=build -DBUILD_UNITTEST=ON -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON -DUT_COV=ON -DLIOS_TAG=e05e8010c36ae8f93190d681efd3f85bced482a7'

build.sh -t j3 -b release -d . --cmake_arg '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=build -DBUILD_UNITTEST=ON -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON -DUT_COV=ON -DLIOS_TAG=e05e8010c36ae8f93190d681efd3f85bced482a7'

build.sh -t xavier -b release -d . --cmake_arg '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=build -DBUILD_UNITTEST=ON'

build.sh -t j3 -b release -d . --cmake_arg '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=build -DBUILD_UNITTEST=ON'

build.sh -t j3 -b release -d . --cmake_arg '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=build -DBUILD_UNITTEST=ON -DSET_UNB=ON -DBUILD_SHARED_LIBS=ON'

build.sh -t x64 -b release -d . --cmake_arg '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=build -DBUILD_UNITTEST=ON -DSET_UNB=ON -DBUILD_SHARED_LIBS=ON'

export PATH='/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:/usr/local/sbin:/usr/sbin:/sbin:/userdata/msg_mon'

export PATH=/opt/gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH

./configure --host=x64-linux --prefix=$(pwd)/x64

./configure --host=aarch64-linux --prefix=$(pwd)/j3 CC=aarch64-linux-gnu-gcc LD=aarch64-linux-gnu-ld AS=aarch64-linux-gnu-as

make -j12

cd Launcher_test/launcher_test/

export LD_LIBRARY_PATH=/home/d18/Launcher_test/launcher_test/lios2/lib/x86_64_Linux_unknown_minsizerel

su

ps -ef | grep testapp

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER001/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER002/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER003/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER004/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER005/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER006/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER007/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER008/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER009/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER010/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER011/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER012/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER013/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER014/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER015/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER016/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER017/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER018/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER019/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER020/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER021/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER022/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER023/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER024/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER025/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER026/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER027/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER028/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER029/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER030/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER031/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER032/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER033/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER034/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER035/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER036/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER037/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER038/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER039/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER040/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER041/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER042/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER043/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER044/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER045/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER046/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER047/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER048/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER049/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER050/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER051/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER052/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER053/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER054/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER055/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER056/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER057/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER058/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER059/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER060/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER061/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER062/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER063/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER064/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER065/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER066/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER067/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER068/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER069/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER070/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER071/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER072/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER073/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER074/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER075/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER076/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER077/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER078/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER079/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER080/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER081/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER082/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER083/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER084/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER085/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER086/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER087/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER088/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER089/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER090/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER091/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER092/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER093/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER094/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER095/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER096/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER097/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER098/launcher-config.yaml

./launcher -f ./datax64/FT_LAUNCHER099/launcher-config.yaml