文章分类 -  OSG

OpenSceneGraph学习笔记
自定义OSG窗口大小(设置Osgiewer)
摘要：自定义窗口大小并且让定义在自定义窗口的什么位置显示，窗口可以拖动。 1 #include <osgDB/ReadFile> 2 #include <osgUtil/Optimizer> 3 #include <osgViewer/Viewer> 4 #include <osgViewer/ViewerEventHandlers> 5 #include <iostream> 6 7 void main( ) 8 { 9 osg::ref_ptr<osg::Node> loadedModel = osgDB::readNode 阅读全文
posted @ 2013-03-31 22:02 清凉一夏o0 阅读(1811) 评论(0) 推荐(0)
四元数[转]
摘要：最近做camera 的 AI，需要对四元数，欧拉角等要有一定的了解，把前面学习的整理了一下：1。四元数的优势： 三维空间的旋转完全可以由4元数来胜任。传统意义上需要3×3矩阵来进行向量的旋转（4x4矩阵的第四列表示平移）。所以四元数更节省空间，运算速度更快。既然四元数能方便的表示3D旋转，那么对他们进行插值就能产生平滑的旋转效果。劣势可能是比较抽象，不大好理解。而且据说顶点变换还是矩阵效率更高（涉及到平移）。2。四元数的物理意义：Q( x, y, z, w)来表示向量 绕轴 A（ax, ay,az) 旋转alpha则： x ＝ sin(alpha/2)*ax; y = sin(alp 阅读全文
posted @ 2012-11-23 16:06 清凉一夏o0 阅读(455) 评论(0) 推荐(0)
建立独立的OSG程序
摘要：1 /* OpenSceneGraph example, osgpick.*/ 2 3 /* osgpick sample 4 * demonstrate use of osgUtil/PickVisitor for picking in a HUD or 5 * in a 3d scene, 6 */ 7 8 #include <osgUtil/Optimizer> 9 #include <osgDB/ReadFile> 10 #include <osgViewer/Viewer> 11 #include <osgViewer/CompositeVi 阅读全文
posted @ 2012-05-11 17:52 清凉一夏o0 阅读(847) 评论(0) 推荐(0)