随笔分类 -  基于图像处理和tensorflow实现GTA5的车辆自动驾驶

摘要:21年12月更新: 准备从12月开始重写一边这个项目,现在已经开始更新了,见链接: https://www.cnblogs.com/Coder-Photographer/p/15680122.html Note: 因为上传代码时匆忙,我没有认真审核各部分的代码,不确定能不能跑(手边没Windows系 阅读全文
posted @ 2021-08-02 22:29 Adam_lxd 阅读(2359) 评论(10) 推荐(1)
摘要:在上节我们实现了生成一个训练集,数据的预处理十分重要,我们使用Python库看看这个数据集的结构 shape import pandas as pd train_data = np.load('test.npy', allow_pickle=True) df = pd.DataFrame(train 阅读全文
posted @ 2020-12-16 21:22 Adam_lxd 阅读(360) 评论(0) 推荐(0)
摘要:代码已放到码云 https://gitee.com/photographer_adam/Based-on-image-processing-and-tensorflow-to-realize-GTA5-vehicle-automatic-driving 作者主要说了一下几点 截止到上一节的伪AI,图 阅读全文
posted @ 2020-12-16 20:42 Adam_lxd 阅读(461) 评论(0) 推荐(0)
摘要:代码已放到码云 https://gitee.com/photographer_adam/Based-on-image-processing-and-tensorflow-to-realize-GTA5-vehicle-automatic-driving 综述 上节实现了在理想环境下给道路画线的功能 阅读全文
posted @ 2020-12-16 17:39 Adam_lxd 阅读(514) 评论(0) 推荐(0)
摘要:代码已放到码云 https://gitee.com/photographer_adam/Based-on-image-processing-and-tensorflow-to-realize-GTA5-vehicle-automatic-driving 效果 第六节实现的效果 本节效果 注: 本节作 阅读全文
posted @ 2020-12-16 15:37 Adam_lxd 阅读(293) 评论(0) 推荐(0)
摘要:代码已放到码云 https://gitee.com/photographer_adam/Based-on-image-processing-and-tensorflow-to-realize-GTA5-vehicle-automatic-driving 实现效果 代码部分 画线函数 注: lines 阅读全文
posted @ 2020-12-16 14:03 Adam_lxd 阅读(349) 评论(0) 推荐(0)
摘要:代码已放到码云 https://gitee.com/photographer_adam/Based-on-image-processing-and-tensorflow-to-realize-GTA5-vehicle-automatic-driving 为什么要调整边缘检测的大小 注:灵魂画师上线, 阅读全文
posted @ 2020-12-16 13:27 Adam_lxd 阅读(331) 评论(0) 推荐(0)
摘要:代码已放到码云 https://gitee.com/photographer_adam/Based-on-image-processing-and-tensorflow-to-realize-GTA5-vehicle-automatic-driving 一开始想采用PyAutoGUI,然后GTA并不 阅读全文
posted @ 2020-12-16 12:16 Adam_lxd 阅读(821) 评论(0) 推荐(0)
摘要:代码已放到码云 https://gitee.com/photographer_adam/Based-on-image-processing-and-tensorflow-to-realize-GTA5-vehicle-automatic-driving 为什么要边缘检测 通过边缘化后获取道路的边缘线 阅读全文
posted @ 2020-12-16 11:53 Adam_lxd 阅读(478) 评论(0) 推荐(0)
摘要:代码已放到码云 https://gitee.com/photographer_adam/Based-on-image-processing-and-tensorflow-to-realize-GTA5-vehicle-automatic-driving 直接上代码了 import numpy as 阅读全文
posted @ 2020-12-16 10:58 Adam_lxd 阅读(459) 评论(0) 推荐(0)
摘要:起因 去年无意间在B站看到一个视频,一个博主实现基于图像处理和tensorflow实现GTA5的车辆自动驾驶,感觉很有意思,奈何那个时候技术不到位不能实现,今年感觉撸代码能力提升了一点,尝试从零开始做这个项目。思路等都是参考博主的,主要是记录一下实现步骤 安装配置好anaconda 略 打开Anac 阅读全文
posted @ 2020-12-16 10:48 Adam_lxd 阅读(444) 评论(0) 推荐(0)