随笔分类 -  玩转STM32

基于HAL库的STM32编程是未来的趋势，根据自己的工作经验介绍其入门与学习过程
STM32 HAL库学习系列第8篇---回调函数总结
摘要：普通函数与回调函数的区别：就是ST将中断封装，给使用者的API，就是标准库的中断函数 对普通函数的调用： 调用程序发出对普通函数的调用后，程序执行立即转向被调用函数执行，直到被调用函数执行完毕后，再返回调用程序继续执行。从发出调用的程序的角度看，这个过程为“调用 等待被调用函数执行完毕 继续执行” 阅读全文
posted @ 2019-07-07 12:13 CodeAllen 阅读(13362) 评论(0) 推荐(2)
STM32 HAL库学习系列第7篇---定时器TIM 输入捕获功能
摘要：测量脉冲宽度或者测量频率 基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能； 2.设置上升沿捕获； 3.使能TIM2 CH1捕获功能； 4.捕获到上升沿后，存入capture_buf[0]，改为捕获下降沿； 5.捕获到下降沿后，存入capture_buf[1]，改为捕获上升沿； 6.捕获到上升沿后， 阅读全文
posted @ 2019-07-07 12:10 CodeAllen 阅读(9024) 评论(0) 推荐(0)
STM32 HAL库学习系列第6篇---定时器TIM 级联配置
摘要：应用情景 使用定时器配置编码器模式，发现STM32只有两个定时器是32位，16位的测量值不够用，发现是可以使用两个16位定时器级联为32位的。 我是在使用编码器计数电机转速时使用，但是最终实现的效果不好，不过主要原因是我没有使用编码器的Z线（100个引脚全部被使用，实在是没有可用资源了） 8个控制电 阅读全文
posted @ 2019-04-02 08:20 CodeAllen 阅读(2750) 评论(0) 推荐(0)
STM32 HAL库学习系列第5篇 定时器TIM---编码器接口模式配置
摘要：cube基本配置，外设开启编码器，串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误：error: #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是，高级、通用定时器不能用BothEdge，只有基本定时器才能用BothEdge 针对具体的 阅读全文
posted @ 2019-04-02 08:06 CodeAllen 阅读(14073) 评论(0) 推荐(0)
STM32 HAL库学习系列第4篇 定时器TIM----- 开始定时器与PWM输出配置
摘要：基本流程： 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出，改变值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结： PWM输出配置： 频率设置： 刹车和死区配置： 基于通信的pwm频率和脉宽的更新控制算法： 补充： 开起定时器功能 只要在相应的 阅读全文
posted @ 2019-03-27 21:39 CodeAllen 阅读(20914) 评论(0) 推荐(0)
STM32 HAL库学习系列第3篇 常使用的几种延时方式
摘要：1 自带的hal_delay 函数 毫秒级延迟 也可以配置为us延时，改变函数参数 配置方法：也可以配置为1us 2 中断延时 利用定时器计时 3 优选方式 获取系统时钟计时，非阻塞式延时 阅读全文
posted @ 2019-03-27 21:33 CodeAllen 阅读(11583) 评论(0) 推荐(1)
STM32 HAL库学习系列第2篇 GPIO配置
摘要：GPIO 库函数 基本就是使用以下几个函数 2019-03-27 阅读全文
posted @ 2019-03-27 21:30 CodeAllen 阅读(2653) 评论(0) 推荐(0)
STM32 HAL库学习系列第1篇 ADC配置 及 DAC配置
摘要：ADC工作均为非阻塞状态 轮询模式 中断模式 DMA模式 库函数： 校准模式： 校准ADC（HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc);有些芯片不支持校准，F4不支持 可变占空比设置 1 /* 2 3 实际使用时空置引脚状态下会飘动，大致为3.3V的一半，是芯片内部的原因 阅读全文
posted @ 2019-03-26 20:57 CodeAllen 阅读(9394) 评论(0) 推荐(2)