UDS的RIDS与DIDS的区别

核心区别一句话总结

• RIDS：像是在一个微信群里，你@某个具体的人（ECU）说话，只有他必须回应，其他人可以装作没看见。
• DIDS：像是在一个微信群里，你发了一个“收到请回复1”的群公告，所有看到这个消息并且符合条件的人（ECU）都必须回应你。

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详细解释与生活化例子

想象一下，你是一辆汽车的诊断仪，汽车里的各个部件（发动机、变速箱、ABS、车窗控制器等）就是一个个的ECU（电子控制单元），它们都在同一个车载网络（CAN总线）上，就像一个微信群，大家都能看到彼此发的消息。

1. RIDS - 通过地址寻址的诊断服务

• 是什么：诊断仪需要明确指定一个目标ECU的物理地址或功能地址。这个命令就像是直接呼叫某人的名字或工号。只有地址完全匹配的那个ECU才被允许响应，其他ECU则会忽略这个请求。
• 生活例子：公司部门点名
  • 你（诊断仪）在办公室里说：“发动机ECU，请报告你的水温！”
  • 这时，只有发动机ECU会站起来回答：“当前水温85摄氏度。”
  • 变速箱ECU、车窗ECU听到这个命令，发现不是叫自己，就继续忙自己的事情，不做任何回应。
• 技术细节：
  • 在发送诊断请求时，请求报文中的目标地址（TA） 会被设置为一个特定的值（如 0x12）。
  • 只有地址为 0x12 的那个ECU才会处理这个请求，并在回复时使用诊断仪指定的响应地址（RA） 作为目标地址。
  • 用途：这是最常用的诊断方式。用于对特定ECU进行读写数据、执行例程、读写内存等操作。例如，单独刷新某个ECU的程序、读取某个传感器的特定数据。

2. DIDS - 通过标识符寻址的诊断服务

• 是什么：诊断仪不指定具体ECU的地址，而是广播一个“标识符”。这个标识符代表一个“条件”或“服务”。网络里所有ECU都会收到这个请求，并检查自身是否“符合这个条件”或“支持这个服务”。如果符合，就必须响应。
• 生活例子：公司广播找人
  • 你（诊断仪）在公司广播里说：“所有安装了‘自动驾驶模块’的同事，请立刻报告你们的软件版本号！”
  • 这时，摄像头ECU、雷达ECU、计算平台ECU（它们都安装了自动驾驶模块）都会听到广播。
  • 它们会同时（通过一种防冲突机制）或者在指定时间段内依次回答：
    • 摄像头ECU：“我的版本是V2.1.”
    • 雷达ECU：“我的版本是V1.5.”
    • 计算平台ECU：“我的版本是V3.0.”
  • 天窗ECU和座椅ECU因为没有安装这个模块，所以保持沉默。
• 技术细节：
  • 请求报文中没有特定的目标地址（TA），通常是广播地址（如 0xDF 功能地址）。
  • 请求数据中会包含一个 DID（数据标识符），例如 0xF190 可能就代表“读取软件版本号”这个服务。
  • 所有ECU收到这个广播请求后，都会去查自己是否支持 0xF190 这个服务。如果支持，就准备响应。
  • 用途：通常用于同时与多个ECU进行交互的场景。最常见的应用就是刷写软件（Programming）。在刷写前，诊断仪需要知道所有相关ECU的当前状态（比如会话状态、安全等级），就可以通过DIDS一次性询问，而不是用RIDS一个个地问，极大提高了效率。

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对比表格

特性	RIDS (通过地址寻址)	DIDS (通过标识符寻址)
沟通方式	一对一（点名）	一对多（广播）
目标指定	指定ECU的物理地址	指定服务的标识符（DID）
响应者	唯一一个地址匹配的ECU	所有支持该服务的ECU
网络流量	较低（一次请求，一次回复）	较高（一次请求，可能多次回复）
主要用途	绝大多数常规诊断操作：读故障码、读数据、执行动作	特殊场景，尤其是** ecu编程**：同时检查多个ECU状态、同时切换会话等
生活比喻	在微信群里@某个人	在微信群里发“群公告”

总结

简单来说：

• 你想和某个特定的零件说话，就用 RIDS，叫它的“名字”（地址）。
• 你想同时问一群零件同一个问题，就用 DIDS，喊一句“谁能回答这个问题？”（服务标识符）。

在实际的汽车诊断和ECU刷写过程中，这两种方式是结合使用的。例如，在编程开始时，用DIDS广播命令让所有ECU进入编程会话，然后针对需要刷新的特定ECU，再用RIDS进行一对一的数据传输和验证。