2022年8月1日
【cartographer ros】十： 延时和误差分析
摘要： 上一节介绍了在cartographer进行建图和定位(在线和离线)。 本节将分析cartographer运行时的误差与延迟，主要是在线定位时的，并尝试优化解决。 目录 1，误差分析 a，硬件精度 b，初值敏感 c，计算量大 2，延时优化 本地 全局 减少重复子图 3，简单小结 1，误差分析 建图时的 阅读全文
posted @ 2022-08-01 09:36 CloudFlame 阅读(1066) 评论(0) 推荐(0)