2022年7月29日
【cartographer ros】九： 建图和定位
摘要： 通过前面的介绍了，我们可以自己实现数据的发布，然后在cartographer进行建图和定位，并调整参数查看效果。 本节就将介绍在cartographer用自己的数据进行建图和定位(在线和离线)。在线和离线的区别只在于实时订阅数据和直接回放Rosbag中的数据。 目录 1，在线建图 2，离线建图 3， 阅读全文
posted @ 2022-07-29 10:14 CloudFlame 阅读(1546) 评论(0) 推荐(0)