2022年7月25日
【cartographer_ros】八： 官方Demo参数配置和效果
摘要： 上一节介绍cartographer的主要配置参数。 本节会研究一下这些参数改动，对算法的影响和效果，cartographer的调参一直是一个比较复杂的过程。 1，官方调参文档 官方文档 (1):调整本地 SLAM 关闭全局 SLAM 以免干扰本地调优： POSE_GRAPH.optimize_eve 阅读全文
posted @ 2022-07-25 13:56 CloudFlame 阅读(1371) 评论(0) 推荐(0)