2022年7月11日
【cartographer_ros】六： 发布和订阅路标landmark信息
摘要： 上一节介绍了陀螺仪Imu传感数据的订阅和发布。 本节会介绍路标Landmark数据的发布和订阅。Landmark在cartographer中作为定位的修正补充，避免定位丢失。 这里着重解释一下Landmark，它与Scan，Odom，Imu数据不同，并不是直接的传感数据。它是地图上的特征点，通常是易 阅读全文
posted @ 2022-07-11 11:17 CloudFlame 阅读(1922) 评论(0) 推荐(1)