2022年7月8日
【cartographer_ros】五： 发布和订阅陀螺仪Imu信息
摘要： 上一节介绍了里程计Odometry传感数据的订阅和发布。 本节会介绍陀螺仪Imu数据的发布和订阅。陀螺仪在cartographer中主要用于前端位置预估和后端优化。 目录 1：sensor_msgs/Imu消息类型 2：发布Imu消息 3：订阅Imu消息 1：sensor_msgs/Imu消息类型 阅读全文
posted @ 2022-07-08 09:34 CloudFlame 阅读(1314) 评论(0) 推荐(0)