2022年7月6日
【cartogarpher_ros】三： 发布和订阅雷达scan信息
摘要： 上一节介绍和测试了cartographer的官方demo。 本节会编写ros系统中，最常用的激光雷达LaserScan传感数据的订阅和发布，方便在cartographer中加入自己的数据进行建图与定位。(作者使用的是SICK-NAV350) 官方文档： http://wiki.ros.org/nav 阅读全文
posted @ 2022-07-06 09:06 CloudFlame 阅读(1033) 评论(0) 推荐(0)