2022年7月5日
【cartogarpher_ros】二： 官方Demo的介绍与演示
摘要： 上一节我们介绍了在linux中快速安装集成ros环境的cartographer。 本节我们会来跑一些官方demo，用于测试cartographer是否正确安装，顺便看看cartographer的建图与定位效果。 这里建议如果和作者一样用的是VMware虚拟机，最好给系统分配4G以上的内存。 官方用例 阅读全文
posted @ 2022-07-05 10:43 CloudFlame 阅读(427) 评论(2) 推荐(0)