2022年7月4日
【cartogarpher_ros】一： ros系统下的快速安装
摘要： Cartographer是一个跨多个平台和传感器配置提供 2D 和 3D实时同步定位和映射 ( SLAM ) 的系统。 使用Cartographer有Ros集成环境和无Ros环境，对于新手快速入门，推荐使用ROS集成。 下面介绍在Ros集成环境下快速安装Cartographer： 推荐教程： 官方： 阅读全文
posted @ 2022-07-04 17:29 CloudFlame 阅读(329) 评论(0) 推荐(0)