玩转智能机器人

摘要： 简介 Pycharm是python编程过程中最为推荐的编辑调试软件之一，其使用简单，界面友好，也成了学习Python路上必须学会的软件之一，本篇教程简单介绍一下windows用户从安装到日常使用的基本功能，其他系统也可简单参考。 软件安装 Python安装 Pycharm作为Python编辑调试工具 阅读全文

摘要： 背景故事 Pycharm是一个Python编程首推的软件，但只有community（社区版）是免费的，很多高级功能，比如远程调试这些都需要Professional(专业版)才有，在调试机器人时常常又需要用到这些功能，那有没有可靠的破解方法呢？请往下看 简介 其实破解的原理很简单，Pycharm专业版 阅读全文

摘要： 背景故事 在树莓派上打开摄像头，发现HDMI输出的桌面有画面，但VNC这边没有画面；之前有一次使用播放器播放视频也出现这个问题，现记录解决方式。 原因分析 VNC远程桌面并不是使用画面传输的方式，这样太占网络带宽，因此VNC工作的原理，实际是指令传输，然后在VNC客户端这边进行渲染，所以会出现本地播 阅读全文

摘要： 简介 树莓派用python打开摄像头常用两种方法，一种是使用picamare库，另一种是使用OpenCV的库，本文分别介绍两种方式 方式一：picamare 1.代码如下： from picamera import PiCamera import time camera = PiCamera() c 阅读全文

摘要： 简介 with是从Python2.5引入的一个新的语法，它是一种上下文管理协议，目的在于从流程图中把 try,except 和finally 关键字和资源分配释放相关代码统统去掉，简化try….except….finlally的处理流程。 with通过__enter__方法初始化，然后在__exit 阅读全文

摘要： 简介 Python有两个可以用的OLED库 [Adafruit_Python_SSD1306库]—>只支持SSD1306 [Luma.oled库]—>支持SSD1306 / SSD1309 / SSD1322 / SSD1325 / SSD1327 / SSD1331 / SSD1351 / SSD 阅读全文

摘要： 简介 众所周知，在Linux系统下的命令行调试界面，经常会遇到需要文本编辑的情况，而树莓派官方系统默认自带了Nano编辑器，Nano的操作门槛更低，但却不如Vim编辑器方便。Vim编辑器是由早期在Linux系统中流传广泛的编辑器Vi编辑器演化而来，更通用，使用也更广泛，操作习惯更依赖于纯键盘操作，所 阅读全文

摘要： 树莓派远程连接工具SSH使用教程 树莓派 背景故事 树莓派作为一款迷你小主机，大部分的使用场景都会用到远程调试，远程调试用到最多的方式一般就是VNC和SSH，SSH就是命令行型的远程方式，简单来说就是用SSH工具远程登录到树莓派系统，并且只有命令行窗口，没有图形化界面的远程操作方式。该方式有以下几个 阅读全文

摘要： 挂载exfat和ntfs格式硬盘 #树莓派# 背景故事 Linux系统默认可以自动识别到fat32格式的盘，但fat32支持的文件不能大于4G，所以只能将移动硬盘和U盘格式化为NTFS和exFAT这两种格式的，闪迪U盘一般默认格式为exFAT。那么要怎么样才能让树莓派系统识别exFat和NTFS格式 阅读全文

摘要： 树莓派远程连接工具VNC使用教程 背景故事 树莓派作为一款迷你小主机，大部分的使用场景都会用到远程调试，远程调试用到最多的方式一般就是VNC和SSH，VNC是远程桌面型的远程方式，简单来说就是用Windows电脑与树莓派主机建立远程桌面链接，通过远程桌面访问和操作树莓派，这样做的好处有以下几点： 可 阅读全文