摘要：角点匹配的通用流程：提取检测子，筛选后生成描述子，特征点匹配，去除匹配错误点 Sift角点提取： 1、高斯模糊 高斯模糊（图像和高斯核卷积得到的结果），对图像进行一定的平滑处理。其中sigma表示的是尺度空间，它表示的是图像模糊的程度，值越大图像越模糊，越小越接近原图。 2、构建高斯金字塔 (1)  阅读全文

摘要：网络结构没什么可说的，基本还是沿用特征提取+head的思路 这篇论文主要的贡献在于相比语义分割，可以人工划定对应的row 采样步长，以及每个row对应的块宽度，从而实现针对一个区块进行分类，对性能整体加速非常明显 这里主要记录一下loss的计算过程 分类loss： (1) 将特征图按照行高划分为h行 阅读全文