05 2020 档案

摘要://增量式PID typedef struct{ int SetPoint; //目标值 long SumError; //误差累计 float P; //比例常数 float I; //积分常数 float D; //微分常数 int LastError; //上次偏差值 int PrevErro 阅读全文
posted @ 2020-05-09 09:40 淘气开发者 阅读(943) 评论(0) 推荐(0)
摘要:/***************************************************** *函数名称:kalman_filter *函数功能:ADC_滤波 *入口参数:ADC_Value *出口参数:kalman_adc ***************************** 阅读全文
posted @ 2020-05-08 14:12 淘气开发者 阅读(1160) 评论(0) 推荐(0)