05 2020 档案
摘要://增量式PID typedef struct{ int SetPoint; //目标值 long SumError; //误差累计 float P; //比例常数 float I; //积分常数 float D; //微分常数 int LastError; //上次偏差值 int PrevErro
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摘要:/***************************************************** *函数名称:kalman_filter *函数功能:ADC_滤波 *入口参数:ADC_Value *出口参数:kalman_adc *****************************
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