淘气开发者

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摘要： //增量式PID typedef struct{ int SetPoint; //目标值 long SumError; //误差累计 float P; //比例常数 float I; //积分常数 float D; //微分常数 int LastError; //上次偏差值 int PrevErro 阅读全文

摘要： /***************************************************** *函数名称：kalman_filter *函数功能：ADC_滤波 *入口参数：ADC_Value *出口参数：kalman_adc ***************************** 阅读全文

摘要： //ADC基准电压不稳定，精度要求不高时采用 unsigned char N=0,N2=10,N3=10; unsigned long Value_Fiter_1 unsigned short Value_Fiter_2 unsigned short Value_Fiter_3 unsigned s 阅读全文

摘要： /***************************************************** *函数名称：Percent *函数功能：求一个数占两个数之间的百分比 *入口参数：max 最大数， min 最小数 ，num max<=num>=min *出口参数：所占最大数和最小数之间的 阅读全文