基于CODESYS的外部事件任务

任务类型

CODESYS支持多种PLC任务类型，常见的是周期任务，而外部事件类型是指PLC任务不是每隔一段时间执行一次任务，而是通过一个外部事件进行触发后才执行一次。

总体设计思想

基于CODESYS的外部事件开发包括两点：

• 编写设备描述文件描述具体外部事件；
• 在Io驱动或者等组件中可以实现外部事件。

设备描述文件

一般在PLC的设备描述文件中实现，在xml中增加一个名称为MyEvent的外部事件。

<ts:section name="taskconfiguration">
  <ts:setting name="supportexternal" type="boolean" access="visible">
    <ts:value>1</ts:value>
  </ts:setting>
  <ts:setting name="externalevents" type="cdata" access="hidden">
	<ts:value><![CDATA[
	  <externalevents>
	    <externalevent>
		  <name>MyEvent</name>
		  </externalevent>
		</externalevents>
	]]></ts:value>
  </ts:setting>
</ts:section>

在Codesys编程软件中更新一下PLC，这样就可在任务设置页面中，可以选择任务类型为外部的，并且外部事件下拉列表为MyEvent。

IoDrv或其他组件程序中实现

一个IEC任务对于OS来说也就是一个线程或者说一个OS任务，外部事件驱动的任务无非是任务之间的一种任务同步的方式。

从Linux操作系统的话来说，一个外部事件类型的PLC任务相当一个正在等待事件的线程，一般处于阻塞状态，当另外一个线程查询到有外设中断时，就通过事件来通知PLC任务执行，这样就实现了基于Codesys的外部事件任务类型。

运行时代码层级实现如下：

• 向Codesys运行时注册一个事件，事件名称为MyTask；
• 在Codesys运行时进程中创建一个线程/任务，用于在获取中断后发送MyTask事件；
• 实现这个线程/任务，不断获取中断信号；
• 在Io驱动或者等组件代码中完成以下内容：
  • INIT3：创建事件
  • INIT_TASK：创建任务并让任务执行
  • EXIT_TASK：删除任务
  • EXIT3：删除事件

具体实现效果如图所示：