随笔分类 -  ROS学习

创建激光雷达（rplidar）的串口别名
摘要：1.确认idVendor和idProduct， ID后面的部分idVendor：idProduct $lsusb 如图： idVendor=10c4 idProduct=ea60 2.新建 /etc/udev/rules.d/rplidar.rules文件，内容如下：(别名为rplidar，实际名称 阅读全文

posted @ 2018-04-03 15:41 文狸大人 阅读(434) 评论(0) 推荐(0)

Missing connection between /map and /base_link
摘要：Navigation 报错： [ WARN] [1522398152.672156241]: Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become available before running costmap, 阅读全文

posted @ 2018-04-02 09:46 文狸大人 阅读(5661) 评论(0) 推荐(0)

用rplidar建图 运行rbx1_nav/gmapping_demo.launch报错
摘要：1.rplidar开启 2.turtlrbot bringup 3. 运行 roslaunch rbx1_nav gmapping_demo.launch 报如下错误： MessageFilter [target=odom ]: Dropped 100.00% of messages so far. 阅读全文

posted @ 2018-03-29 12:39 文狸大人 阅读(1329) 评论(0) 推荐(0)

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