摘要：
（1）本节内容 1、针孔相机模型 2、误差来源——畸变 3、双目相机模型 （2）需要的基础知识 单独成章节，不需要太多基础 （3）开发环境 编译平台：ubuntu16.04， 编译软件：IDE：Clion 编译器：Cmake 语言标准：C++11 （4）学习内容 1、针孔相机模型 小孔模型能够把三维 阅读全文
摘要：
作业描述 我为你准备了一个轨迹文件(code/trajectory.txt)。该文件的每一行由若干个数据组成,格式为[t, t x , t y , t z , q x , q y , q z , q w ],其中 t 为时间,t x , t y , t z 为 T W C 的平移部分,q x , q 阅读全文