Halcon单次读取不实时的问题

之前在做单次读取时一直有一个图像和现实位置不匹配的问题，原因是以前单次读取的方法都是直接从相机助手导出，即grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)算子，该算子为异步读取图像，在单次读取时应使用grab_image (Image1, AcqHandle)算子。但在实时采集时显然异步更为合适，以下是两个算子同一情况下的运行时间：

 

 

显然，grab_image时间上要长的多。