花与不易

摘要： （1）如果不允许隐式转换，就是阻止隐式转换的话，就要在构造函数前面加上一个explicit。关键字explicit只对一个实参的构造函数有效，需要多个实参的构造函数不能用于执行隐式转换，所以无须将这些构造函数指定为explicit的。只能在类内声明构造函数的时候使用这个关键字，在类外面定义的时候不应 阅读全文

摘要： （1）一个const成员函数如果以引用的形式返回*this，那么它返回类型将是常量引用。（2）通过区分成员函数是否是const，可以对其进行重载。因为非常量版本的函数对于常量对象是不可用的，所以我们只能在一个常量对象上调用const成员函数。下面的例子中，定义一个名为do_display的私有成员， 阅读全文

摘要： （1）20200102 c++复习。 看论文看配准。 探究tof相机原理做ppt写论文。 了解如何转成pcl配准。 阅读全文

摘要： （1）引用是为了尽量避免拷贝操作，节省空间。（2）函数只能返回一个数值，使用引用可以间接返回多个数值。（3）要尽量使用常量引用，不能把const对象、字面值或者需要类型转换的对象传递给普通的引用形参。（4）当数组作为形参的时候。因为不能拷贝数组，所以我们无法以值传递的方式使用数组参数。因为数组会被转 阅读全文

摘要： 下载了很久，现已上传至百度网盘。需要自取。 链接：https://pan.baidu.com/s/1M-H4BGAW7ePW4Cmr_lLyIQ 提取码：a6j7 阅读全文

摘要： 1、明确好找论文是为了证明什么点，罗列出基本关键点 2、罗列出所有的待证明观点，根据每一个点去找论文 3、好论文一般就是SCI一区二区还有一些计算机视觉方面出名的会议，必要时三、四区 4、最开始如果对这个领域不够了解先去知网，看别人引用的参考文献都是什么（几区的，整理中文关键字），重点关注参考的英文 阅读全文

摘要： 关键机制：Register注册，HOOK机制，Runner机制 构建Hook这个类，里面有很多函数。创建Hook这个类的一个对象（包含所有函数）。构建Runner这个类和它的一个对象。向Runner这个对象的self的_hook添加对象。利用函数的名字hook_name去调用这个Hook对象的这个函 阅读全文

摘要： 之前自己实现了一遍mmcv这个库，现在把API文档翻译一遍。 英文官方文档地址：https://mmcv.readthedocs.io/en/latest/api.html 项目github地址：https://github.com/open-mmlab/mmcv 发现这个库的安装的时候常常很麻烦， 阅读全文

摘要： 注：本文中的代码基于https://github.com/ultralytics/yolov3 这里的验证过程test是用于YOLOv3在训练过程中的每一个epoch观察：训练好的模型和权重在验证集上的mAP，从而计算检测精度AP。 1、首先要加载一个epoch中训练好的model，其中包括整个mo 阅读全文

摘要： 1、首先要下载一个git工具：https://gitforwindows.org/ 2、完成后进入github首页开始新建一个项目 3、接下来复制链接 4、然后返回电脑中要上传的代码的文件夹，选中整个文件夹右键，点击Git Bash Here. 5、接下来输入：git clone http://(你 阅读全文