摘要：基本流程： 共5个自己的任务（不计入系统任务） 1. start_task：用来创建其他任务，创建完其他任务就把自己挂起，并且把其他功能任务也挂起，仅执行一次，且他的优先级在个人任务中是最高的 2. task：用来串口接收数据，并且判断来的数据，该执行什么任务，因为在start任务中已经把功能任务挂 阅读全文

摘要：基本流程： 一共创建3个任务，start_task，led0_task，led1_task，在main函数里边只初始化任务start_task，然后在任务start_task中再创建剩余的两个任务，创建好后就把start_task自身挂起，不再执行。在led0_task和led1_task间，他们是 阅读全文

摘要：UCOSIII任务初始宏定义 #define TASK_PRIO 3 //任务优先级 #define TASK_STK_SIZE 128 //任务堆栈大小 OS_TCB TASKTCB; //任务控制块 CPU_STK TASK_STK[TASK_STK_SIZE]; //任务堆栈 void tas 阅读全文