03 2017 档案

Ubuntu下搭建NFS，并在开发板挂载
摘要：恢复内容开始 zai root huanjingxiachaozhuo 一、搭建NFS 1、执行命令：sudo apt-get install nfs-kernel-server 2、执行命令：mkdir -p /opt/FriendlyARM/mini210/linux/rootfs_mini21 阅读全文
posted @ 2017-03-31 18:29 CAM& 阅读(5234) 评论(0) 推荐(0)
Tk1上搭建turtlebot环境
摘要：sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon... 阅读全文
posted @ 2017-03-18 18:23 CAM& 阅读(248) 评论(0) 推荐(0)
sudo dpkg --configure -a无法解决的问题
摘要：系统升级及新立得启动时出现的问题，还不能安装软件 E: dpkg 的操作被中断了, 您必须手动执行 'sudo dpkg --configure -a' 以修复这个问题。 E: _cache->open() failed, please report. 按照提示sudo dpkg --configu 阅读全文
posted @ 2017-03-16 13:14 CAM& 阅读(1969) 评论(0) 推荐(0)
ARM TK1 安装kinect驱动
摘要：首先安装usb库 更新软件库 安装kinect驱动 因为TK1USB的供电方式插上kinect会不能发现所以添加开机自启修改 修改usb权限文件 51-kinect.rules在libfreenect/platform/linux/udev/51-kinect.rules目录下$ sudo cp 5 阅读全文
posted @ 2017-03-16 11:11 CAM& 阅读(451) 评论(0) 推荐(0)
opencv2.4.9+vs2012安装配置
摘要：需要下载并安装vs2012 http://pan.baidu.com/s/1qXP76CO 第一次启动会提示要求输入激活序列号，请输入：YKCW6-BPFPF-BT8C9-7DCTH-QXGWC 然后OpenCV下载安装OpenCV2.4.9 for Windows 官网太慢 直接百度云链接 htt 阅读全文
posted @ 2017-03-07 22:07 CAM& 阅读(499) 评论(0) 推荐(0)
ros机器人导航设置原点，目标点
摘要：之前利用movebase导航定位都是通过rviz用鼠标指来指去，实验时非常方便，但实际应用总不能也人工指来指去吧，这怎么体现智能呢 启动导航后，用以前使用的rviz设设置目标点来获取map坐标系下的位置坐标 使用 2d Nav Goal 指你想要的家坐标 查看rviz终端信息 阅读全文
posted @ 2017-03-06 21:12 CAM& 阅读(12749) 评论(2) 推荐(2)
ssh免密码登录
摘要：配置SSH无密码登录需要3步： 1.生成公钥和私钥 2.导入公钥到认证文件,更改权限 3.测试 1.生成公钥和私钥Shell代码 ssh-keygen -t rsa 默认在 ~/.ssh目录生成两个文件： id_rsa ：私钥 id_rsa.pub ：公钥2.导入公钥到认证文件,更改权限 2.1 导 阅读全文
posted @ 2017-03-05 15:54 CAM& 阅读(218) 评论(0) 推荐(0)
在终端中键入命令时，按ｔａｂ键时，显示：
摘要：解决办法：#umount .gvfs #rm -rf .gvfs 阅读全文
posted @ 2017-03-05 14:33 CAM& 阅读(296) 评论(0) 推荐(0)