教学视频更新 | 死磕视觉SLAM十四讲、多传感器融合LVI-SAM/R3LIVE、稠密视觉重建TANDEM等

2022-03-18 15:11 计算机视觉life 阅读(579) 评论(0) 编辑收藏举报

原文链接：教学视频更新 | 死磕视觉SLAM十四讲、多传感器融合LVI-SAM/R3LIVE、稠密视觉重建TANDEM等

大家好，SLAM知识星球里的学习活动正在如火如荼得进行，视频教程也在不断更新。最新更新的部分视频（每周更新）如下：

《死磕视觉SLAM十四讲》（视频更新到第8讲）

《多传感器融合LVI-SAM 快速入门》（视频更新到第3讲）

《多传感器融合R3LIVE 快速入门》（视频更新到第2讲）

《视觉稠密SLAM-TANDEM 快速入门》（视频更新到第4讲）

另外下面是我们之前已经更新的独家系列视频教程：

1、从零开始系统学习代码调试（10讲更新完毕）

2、从零开始系统学习G2O （8讲更新完毕）

3、从零开始系统学习Ceres solver（6讲更新完毕）

4、从零开始系统学习OpenCV（13讲更新完毕）

5、从零开始系统学习点云PCL （18讲更新完毕）

6、《死磕视觉SLAM十四讲》（正在更新）

7、《多传感器融合LVI-SAM 快速入门》（正在更新）

8、《多传感器融合R3LIVE 快速入门》（正在更新）

9、《视觉稠密SLAM-TANDEM 快速入门》（正在更新）

具体内容如下

链接：教学视频更新 | 死磕视觉SLAM十四讲、多传感器融合LVI-SAM/R3LIVE、稠密视觉重建TANDEM等

1、从零开始系统学习代码调试（更新完毕）

第01讲-孟新宇-CLion快捷键及基础调试方法

第02讲-王瑞凯-VSCode简介及基础调试方法

第03讲-李博文-gdb的命令行调试基础

第04讲-刘文涛-clion的gdb调试-多进程多线程调试

第05讲-王爱博-vscode高阶调试

第06讲-邢朝阳-clion高阶调试

第07讲-赵以恒-Ubuntu下编译运行代码报错汇总问题及解决方法

第08讲-奚月锋_ubuntu下段错误产生的原因及解决办法

第09讲-张彤-debug的时候如何使用log来快速定位问题？重定向，分析解决方法，示例

第10讲-宋治星-Visual Studio 菜单栏简介及C++ 代码基础调试方法示例

2、从零开始系统学习G2O （更新完毕）

第01讲-李阳-带你学G2o论文

第02讲-钟灼-g2o在BA数据集应用的原理代码讲解

第03讲-唐敏-g2o编译以及顶点定义、g2o常见的错误及解决办法

第04讲-赵张桢-g2o中边的定义方法

第05讲-胡庭旭-使用g2o根据不同情况搭建图模型的顶点和边的技巧、内部求解器原理

第06讲-李阳-g2o实现2D-SLAM和BA演示

第07讲-张睿-g2o实现ICP及plane-SLAM

第08讲-胡庭旭-g2o中动态顶点（待更新）

3、从零开始系统学习Ceres solver（更新完毕）

第01讲-扶年-Ceres官方入门教程解读修改封面

第02讲-张占宾-Ceres求解直接法BA实现自动求导代码讲解

第03讲-袁升-Ceres实现BA及单应矩阵代码

第04讲-张昊威-Ceres实现3d位姿图优化例程

第05讲-张昊威-Ceres实现2d位姿图优化例程

第06讲-薛宇轩-Ceres自动求导背后的原理及代码实现机制

4、从零开始系统学习OpenCV（更新完毕）

第01次-张俊杰-OpenCV安装工程配置、模块介绍、不同版本切换方法

第02讲-龚俊-OpenCV如何对像素进行操作

第03讲-王伟-特征点检测与提取-Harris角点，FAST，ORB，SURF等源码分析

第04讲-余唐健-用OpenCV进行相机标定

第05讲-杨康康-图像滤波，边缘检测，形态学操作，连通域，直方图等

第06讲-郑晓丰-OpenCV显示与绘制：特征点，图像标注，线段等

第07讲-甘杰雄-OpenCV的调试方法gdb，imagewatch

第08讲-郜泽霖-H,E,F矩阵计算-recoverPose-triangulatePoini

第09讲-甘杰雄-补充-OpenCV的调试方法-gdb-imagewatch-交互调试

第10讲-李佳霖-双目匹配stereoRectify

第11讲-奚月锋-求解solvePnP、solvePnPRansac

第12讲-王体-Deep Neural Network module

第13讲-徐杰-跟踪

5、从零开始系统学习点云PCL （更新完毕）

第01讲-付冬高-PCL简介、安装编译及工程配置、基本模块介绍、使用过程中的注意

第02讲-汪寿安-PCL基础-命名规范、设计结构、点类型，增加自己定义点类型，编写新的类

第03讲-扶年-输入输出-IO设备及概念、PCD文件读写点云示例、数据格式转换、用Kinect2取点云数据

第04讲-赵以恒-kdtree和八叉树介绍及应用示例

第05讲-姜海洋-Ransac和点云可视化

第06讲-苏云征-随机采样一致性

第07讲-薛宇轩-RangeImage的相关类、从点云创建深度图像并提取边界、点云到深度图

第08讲-张占宾-NARF、SIFT、Harris关键点，基于对应点分类的位置识别

第09讲-谭博元-点云滤波方案及filters模块，双边滤波

第10讲-汪寿安_实例代码运行_点云特征描述与提取

第11讲-赵以恒-点云特征描述与提取概念-点云法向量、PFH、FPFH、VFH

第12讲-付东高-配准基础_ICP使用_匹配多幅点云

第13讲-苏云征-NDT相关及平面分割、圆柱分割和地面分割，结果演示代码浏览

第14讲-苏云征-NDT分割原理推导-区域生长

第15讲-谭博元-VFH描述子聚类识别与位姿估计

第16讲-张占宾-运动对象分割与配准算法实现

第17讲-姜海洋-PCL实现ORB-SLAM2稠密点云建图

第18讲-薛宇轩-B样条曲线与曲面重建

那么，问题来啦，如何学习以上教程？

只要是「从零开始学习SLAM」知识星球有效期内的会员都可以随时观看、学习！如果还不是知识星球成员，长按下面二维码加入！优惠还有最后1天！

长按二维码，领取20优惠券，最后1天优惠！快来加入星球学习！

优惠券链接：教学视频更新 | 死磕视觉SLAM十四讲、多传感器融合LVI-SAM/R3LIVE、稠密视觉重建TANDEM等

注意，购买后务必加下面助理微信，进交流群，领取星球权益！

微信链接：教学视频更新 | 死磕视觉SLAM十四讲、多传感器融合LVI-SAM/R3LIVE、稠密视觉重建TANDEM等
此外，星球成员还可以免费领取我们的独家电子书（最新版），一本是《SLAMer必备手册：ORB-SLAM2源码解析》、一本是《视觉几何三维重建》。

什么是知识星球？

计算机视觉life旗下“从零开始学习SLAM”知识星球创办于2018年，旨在建立SLAM、三维视觉领域的开发者学习、交流社区。运行三年多已经累计分享干货5300次、答疑/评论9550+次，汇集了行业内3000+优秀的从业者，如今已是全国最大的SLAM开发者学习交流社区。部分数据如下：

长按二维码，领取20优惠券，最后1天优惠！快来加入星球学习！

优惠券链接：教学视频更新 | 死磕视觉SLAM十四讲、多传感器融合LVI-SAM/R3LIVE、稠密视觉重建TANDEM等
注意，购买后务必加下面助理微信，进交流群，领取星球权益！

微信链接：教学视频更新 | 死磕视觉SLAM十四讲、多传感器融合LVI-SAM/R3LIVE、稠密视觉重建TANDEM等

01

SLAM知识星球里都有什么？

「从零开始学习SLAM」知识星球是全国最棒的SLAM/三维视觉交流社区，已经有3000+付费会员，运营3年，积累了5300+主题分享、9500+问答/评论，包括小白入门图文/视频教程、学习过程疑难点解答、最新论文/开源代码/数据集分享、在线学习小组、笔试面试题、实习/校招/社招岗位推荐、星主私密直播等。具体看下方【星球漫游指南】

视频号链接：教学视频更新 | 死磕视觉SLAM十四讲、多传感器融合LVI-SAM/R3LIVE、稠密视觉重建TANDEM等

SLAM星球内容树形图

具体包含：

图文教程：从零开始学习SLAM图文教程、练习题及答案解析
视频教程：环境/第三方库配置使用、作业讲解、疑难/常见错误讲解、VO代码讲解、RGB-D SLAM教程、CMake系列教程、代码调试系列教程、G2O库系列教程、Ceres库系列教程
面试经验：SLAM常见面试题目及答案解析、SLAM笔试题目及答案、面试经验分享
参考资料：电子书、实用手册、每天SLAM最新论文、开源代码、开源数据集
工作机会：第一时间发布三维视觉、SLAM相关内推实习/校招/社招岗位、项目合作、硕博招生等
答疑解惑：包括作业解答、知识盲点梳理、科研问题答疑、调研调试方法、硕博方向选择等
交流机会：线上私密直播、线下聚会交流

02

星球里都是什么人？

星球内嘉宾和学员都非常优秀上进，早期加入的成员很多已经进入业界知名公司、高校研究机构开启了精彩的人生。

目前星球成员主要来自：

公司：大疆、百度、腾讯、阿里、华为、字节跳动、京东、高德、美团、旷世、商汤、虹软、云从、依图、智行者、地平线、Nvidia、四维图新、中科创达、微软、英特尔、momenta、上汽、小鹏汽车、蔚来汽车、驭势、海康威视、达闼、极智嘉、擎朗、追觅、石头、肇观、华捷艾米、优必选、银星智能、普渡、高仙、思岚、视辰、小米、OPPO、VIVO、奥比中光、速腾聚创、禾赛、Pico、indemind、中科慧眼、图漾等公司的视觉SLAM/激光SLAM/三维重建/多传感器融合/点云处理算法工程师、技术leader。

国内硕博：清华、北航、北邮、北理工、北交大、中科院、上交、复旦、同济、华东理工、上海大、上科大、中科大、合肥工大、浙大、杭电、南大、东南大学、南航、南邮、南理工、苏大、中国矿大、山东大学、天津大学、南开、哈工大、大连理工、东北大学、西交、西工大、西电、武大、华科、电子科大、重庆大学、西南交大、华南理工、广东工大、国防科大、湖南大学、郑州大学、厦门大学、深圳大学等国内优秀硕博士。

留学生：慕尼黑工大、卡尔斯鲁厄理工、波恩大学、斯图加特大学、柏林工大、东京大学、筑波大学、早稻田大学、瑞典皇家理工、苏黎世大学、苏黎世联邦理工、伦敦大学、帝国理工学院、牛津大学、多伦多大学、卡迪夫大学、悉尼科技大学、新南威尔士大学、阿德莱德大学、约翰霍普金斯大学、加州大学、明尼苏达大学、卡内基梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工学院、宾夕法尼亚大学、新加坡国立大学、南洋理工大学、谢菲尔德大学、台湾大学、香港科技大学、香港理工、香港大学、澳门科技大学等境外留学生