一个MOS驱动直流电机正反转

本文主要记录一下一个mos管和一个继电器控制直流电机的正反转，实现调速功能。关于驱动直流电机的电路很多，最常见的应该是H桥电路，用四个mos管实现电机的正反转，

也有用两个继电器控制电机的正反转的。本文主要介绍一下一个mos管和一个两组继电器实现电机的正反转。

图一：

 

上图是一个mos管的驱动电路，主要是一个推挽电路，通过一个三极管控制推挽电路的输出。这个电路主要增加了驱动能力，还加强了导通和关断的效率，从而减小损耗。

推挽电路的一个特点就是同时只有一只三极管导通，另外一只三极管截止。当控制信号为高电平时，推挽电路的输入信号为低电平，输出信号也为低电平，Q3截至，Q4导通。

当控制信号为低电平时，Q5，Q4截止，Q3导通。输出电平为在17V左右。

图二：

 

上图是一个继电器和一个mos管组成的电路，M0-1和M0-2是直流电机的两根输入线，对于直流电机，要实现正反转只需要改变输入线的极性就可以实现。

当继电器没有动作时，M0-2连接mos管的漏极，M0-1接地，当mos管导通时，电机正转，通过PWM控制图一的mos管驱动路，便可以实现电机的转动速度。

当继电器动作时，M0-2和M0-1的极性互换，当mos管导通时，电机反转。

模式管的控制直接决定了电机的正转、反转，速度控制。当mos管截至时，电机停止工作。电机停止工作时，会产生一个反向电动势，瞬间的高压可能导致MOS管损坏，

D8、D9为反向电动势提供一个回路，通过C8和R13组成的RC吸收电路，将其吸收，以保证MOS管不容易被瞬间的高压击穿。

 

两个继电器控制电机的正反转，这个电路我没有实地的做过，不过应该可以实现，现在记录一下：

 

 

电机正转：第一路继电器公共端与常开触点闭合，第二路继电器公共端与常开触点断开。

电机反转：第一路继电器公共端与常开触点断开，第二路继电器公共端与常开触点闭合。

电机停转：第一、二路继电器公共端与常开触点都断开。