拾级而上

前面实现过攀越台阶的效果，不过当载入楼梯这样比较复杂对象时候，发现以前的算法速度太慢，
经过修改，引擎支持实时地对低矮对象、楼梯、台阶等攀上爬下；此外，当碰到围栏时候，会被
阻挡而无法通过；当没有阻挡物，漫游者会从高处掉落到正确的位置；无论漫游者是什么样的方
向或者角度行走(比如后退)，他都可以真实地上下楼梯。(在全屏1280*1024状态下依然高达100fps)