框图：

 

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通信媒介：UART，USB。

 

1.如何发送？

答：使用libusb。同步：libusb_interrupt_transfer（中断）libusb_bulk_transfer（批量） 异步：分配传输 （transfer = libusb_alloc_transfer(0);）填充传输（libusb_fill_interrupt_transfer，包括有回调）提交（libusb_submit_transfer），在循环中检测是否有事件发送，如果有，就执行，然后退出，或者超时退出。再取消传输。

2.发送的数据，由CMD，然后protocol，组包，完成组包，{  1. 发送指令，2.等待回收  3.返回结构}，一发一收单线程模式。

 

 

通信模块之以USB为例：

typedef struct __attribute__((packed)) MsgHeader {
    uint8_t head[4];
    uint8_t addr[16];
    uint8_t password[16];
    uint8_t cmd;
    uint8_t size;
} MsgHeader;


while
{
      usb_event_handler();   //处理收发
      protocol_handler（）；   //协议处理 
      app_evnet()；  
                  
} 

//如何解析数据包，先CRC校验一下
switch(Flag)
{
    case(1):       //解析指令
    cmd =   (Msg*)rec_buf)-->cmd;
    size  =   (Msg*)rec_buf)-->size;
    flag = 2;
    break;
    case(2):
    memset(data,0,sizeof(data));
    memcpy(data, rec_buf + sizeof(MsgHeader),size);
}

 

 

 

发送数据时候会主动设置标志位，在usb_event_handler检测到，就会把send_buff的数据发回去。