目标：
初步认识：干啥的，从图看出组成部分，说清楚最简单的流程
补充细节：整理成表格的知识（或许我会看手册把寄存器也贴出来）
凝练关键问题与重要知识（或许是总结，不一定能凝练出重点，或许有案例，看我死没死）
Linux系统下CPU需要解决的问题：
1.如何获取外设中断，私有中断，软件中断（可能我会讨论这些中断的必要性），以及中断之间如何处理
2.获得中断后，如何执行处理函数
中断使能与获取：
GIC获取外设的各种中断以及软件中断，分发给处理器，这里涉及到中断优先级，仲裁器(GIC_D)，接口器(GIC_C)，通过接口分给处理器。
、
这里涉及到几个问题，外设中断使能，知道是哪个中断，清楚中断。
GIC获取外设的各种中断以及软件中断，分发给处理器，这里涉及到中断优先级，仲裁器(GIC_D)，接口器(GIC_C)
中断处理：
为了平衡中断的实时响应性（需要快速处理）和复杂性（可能需要较长时间处理、甚至访问可能睡眠的资源），Linux 将中断处理分成了两个部分：
中断处理的“上半部”
硬件中断发生时，CPU 立即从当前模式（通常是用户模式或 SVC 模式）切换到 IRQ 模式，并执行注册在该中断号上的“上半部”函数，期间禁用中断。
中断处理的“下半部”
通常在 SVC 模式 (内核态) 下执行。虽然仍在内核态，但它不再处于严格的中断上下文。在执行下半部时，中断通常是再次被允许的，并且下半部可以睡眠/阻塞，通常以tasklet。
Linux不用FIQ，只用到了IRQ，在IRQ模式记录中断，SVC模式处理。
中断屏蔽：INTMSK
INTPND： 最终发送给 ARM CPU 的中断信号，有且只有一个
INTMOD：配置中断源是 IRQ 还是 FIQ。
如何获取到中断处理：
中断向量表：
计算公式：IDT基地址 + (中断向量号 × 每个描述符的大小)
