前言：
旨在快速在大脑形成印象，回忆知识，只有数据发送和接受，至于纠错检错，加密，证书啥的不涉及（后续补充在单片机或者linux的使用的基本方法和精心挑选的典型问题以及从发现以及解决方法，涉及到问题才会提及）。具体的协议请跳转专门的博客学习（后续完善我也会贴）
OSI模型：
（看通信原理课程，虽然也没有意义）但总归建立一个通信，模拟和数字通信，纠错检错，数据压缩的概念了，了解数据表示和传输，，到通信设备，又有带宽，发射功率等等那不属于范畴了，哎，也许wifi协议栈有点用。
0通信基础模型(待更改)：
[设备] --[设备]
通信对象通信对象，--,传输媒介
|
|
V
数据加密，压缩（也许没有，单片机这种基本没有了）
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V
传输协议与数据结构 (会话建立 (握手确认| | - 地址 (Identification) | (I2C从机地址, USB地址, IP, Port) | - 数据包/帧格式 (Data Frame) | (字节块, 起始/停止位, 包头) | - 纠错检错 (Error Detection) | (CRC, Checksum) | - 差错控制/流控制 (Flow/Error Control) |
1.看硬件框图2.地址或者如何确认“连接起来”（非物理上）而是逻辑上3.发送和接收数据（之上有数据帧结构）4.通信事件（什么通信，通信中，请求，确认，发送，确认）
（希望随着使用，经验的增加，能建立一个知识压缩，映射，展开的能力吧，我不像局限于日常的使用方法，然后迷失，之后某天又被问到基础概念不懂，但总感觉有些东西，只是用来区分的，记忆这个知识点于使用这个技术毫无帮助）
数据链路层和物理层
I2C：
通信模型：
协议数据格式：
（省率了具体数据了的校验码等等）
通信流程（不会说细节，如总线仲裁）：
[主控芯片发送起始信号]-->[发送从机地址，声明写（1）]-->[发送地址] --[总线其他从设备高阻抗，从设备应答]--[主机发送数据]--[从机回应]--[从从机地址读取数据]--[从机回应]--[从机发送数据]--[从机回应] --[结束]
具体应用：
后续补充（或者我新开一章，涉及到传感器手册寄存器阅读）：
基本使用方法
I2C控制器编写：
软件模拟：
传感器sensor数据手册阅读：
问题：初始化，那就查看数据寄存器和状态寄存器。其他，……
一句话应对面试：
I2C是一种两线、同步、多主从串行通信协议。它主要用于板级（On-board）短距离通信，连接微控制器与各种低速外设，比如EEPROM、传感器、显示驱动器等。
它的核心特点是仅使用两根线（SDA用于数据，SCL用于时钟），并支持多主设备和多从设备。每个从设备都有一个唯一的地址，主设备通过发送地址来选择目标从设备进行通信。数据传输是基于字节的，并且包含起始/停止条件和应答（ACK）机制。
I2C的优势在于布线简单，能挂载多个设备，但速度相对SPI较慢
SPI：
通信模型：
协议数据格式（其实没有）：
通信流程（不会说细节）：
[NSS拉低选择设备] --[然后根据选中的模式，极性和相位，如图，”休闲"是低电平，下降沿采集电平]--[之后通信停止（拉高片选引脚）]
具体应用：
后续补充（或者我新开一章，涉及到传感器手册寄存器阅读）：
基本使用方法
SPI控制器编写：
软件模拟：
传感器sensor数据手册阅读：
问题：初始化，那就查看数据寄存器和状态寄存器。其他，……
一句话应对面试：(其实我觉得协议就是物理模型，接口，数据格式和时序)
“SPI是一种四线、同步、全双工串行通信协议，通常用于板级高速通信，例如连接微控制器与Flash存储器、AD/DA转换器或LCD控制器等。
它的核心特点是使用四根独立的线（MOSI用于主发从收，MISO用于从发主收，SCLK用于时钟，SS/CS用于片选）。它允许全双工通信（同时发送和接收数据），并且由于有独立的时钟线和片选线，省去了地址寻址的开销，使得其传输速度通常比I2C更快。
SPI的优势是高速和全双工，但每个从设备需要独立的片选线，布线可能比I2C稍复杂。”
UART：
通信模型：
协议数据格式（其实没有）：
如何提高UART的稳定性：
1.硬件上：切换电平标准，使用差分信号
2.软件增加校验位，重传机制
通信流程：
[预设波特率]--[发送方准备]--[接收方接收]--[持续通信]
具体应用：
后续补充（或者我新开一章，涉及到传感器手册寄存器阅读）：
基本使用方法
UART控制器编写：
软件模拟：
传感器sensor数据手册阅读：
问题：初始化，那就查看数据寄存器和状态寄存器。其他，……
“UART是一种两线、异步串行通信协议，主要用于点对点数据交换，例如微控制器与PC进行调试、与GPS模块或蓝牙模块通信等。
它的核心特点是不使用单独的时钟线，发送和接收双方通过预设的波特率（传输速率）来同步。数据以帧的形式传输，每帧包含起始位、数据位、可选的校验位和停止位。
USB（知识和图直取自百问网教程）：
通信模型：
通信模型
硬件拓扑结构
协议数据格式：
* BIT组成域(Field)
* 域组成包(Packet)
* 包组成事务(Transaction)
* 事务组成传输(Transfer)
包
包类型，由PID标识：
建立通信的令牌包：包含地址和端点号
数据包
其余不介绍，因为本篇文章中通信模型详细介绍只有建立通信和数据传输的，其余的不知道。
通信流程：
看图：
传输事务建立：
令牌包、数据包、握手包
[发出IN令牌包 地址 发出OUT令牌包/地址]--[发送/读取数据]--[有握手包]
看图，读，写，高速传输三个阶段的图
协议包
具体应用：
后续补充（我新开一章，涉及到手册描述符，太复杂了，还有gadget）：
基本使用方法
略：
传感器sensor数据手册阅读：
问题：初始化，那就查看数据寄存器和状态寄存器。其他，……
一句话：
USB采用树形拓扑结构，以主机为中心，通过集线器（Hub）扩展连接设备。通信是主机驱动和轮询的，所有数据传输都由主机发起。设备通过描述符向主机报告自身功能
应用层协议：
MQTT：
模型：
[发布者]--[broker]--[订阅者]
协议格式：
至于每部分我不会介绍了，遇到问题再说
建立链接：
Broker 地址
Broker 端口 (Broker Port)
客户端 ID (Client ID)
用户名和密码 (Username & Password)
保持连接 (Keep Alive)
……
方法：
再说
发布：
再说
订阅：
移植：
依赖一个TCP/IP的接口实现，esp8266，用串口AT指令的话，提供串口的发送和接受，略
HTTP：
模型：
数据帧格式：
使用方法：
发送：
GET方法：
Post方法：
接受：
解析数据
流程：
数据是层层加表头，比如mac地址等等
[从缓存中或者DNS服务器获取域名对应的IP地址]--[访问服务器获取数据]
使用：
参考博客，移植openssl和支持http的库到开发板 即可。
Modbus：
