STCubeIDE 编译bootloader

头文件重复引用解决办法。

参考：STM32CubeIDE IAP原理讲解，及UART双APP交替升级IAP实现-CSDN博客

移植到Air32时，RAM的大小(无论boot程序还是app 程序) 尽量不动，如果动了会影响最终的 APP 跳转

flash 大小可以随意修改，根据 实际大小修改就好

bootloader 和App程序 都需要手动修改下面的Flash 大小

boot从0x0800 0000 开始，后面legth 为分给boot的 flash大小

App从0x0800 4000 开始，后面legth 为分给app的 flash大小

编译完成后，可以通过build ana 查看RAM 和flash内存大小

另外APP 需要在 system_stm32f1xx.c 修改偏移向量 表(实际试下来，改上面.ld 文件 就不用改这里的)

手动添加
#define USER_VECT_TAB_ADDRESS

另外修改APP的起始地址为        
#define VECT_TAB_OFFSET         0x00004000U  

Bootloader.c

#include "Bootloader.h"
#include "stdint.h"
#include "usart.h"
//#include "stm32f1xx_hal_uart.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"

extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern UART_HandleTypeDef huart2;

//#define  APP_ADDR_20K 0x08005000   //应用程序首地址定义 bootload 占20KB
// MSP：主堆栈
// PSP：线程堆栈

//__asm void MSR_MSP(uint32_t addr)
//{
//    MSR MSP, r0
//    BX r14;
//}

void iap_load_app(void)
{
	APP_FUNC jump2app;//定义一个函数指针

	printf("MSP=%x,%x\r\n",(uint32_t *)BOOT_SECTOR_ADDR,*(uint32_t *)BOOT_SECTOR_ADDR);
	printf("RSH=%x,%x\r\n",(uint32_t *)(BOOT_SECTOR_ADDR+4),*(uint32_t *)(BOOT_SECTOR_ADDR+4));

	printf("APP=%x,%x\r\n",(uint32_t *)APP_ADDR,*(uint32_t *)APP_ADDR);

    /* 栈顶地址是否合法(这里sram大小为8k) */
    if( ( (*(uint32_t *)APP_ADDR) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
    {
        /* 设置栈指针 */
//        MSR_MSP(APP_ADDR);
        /* 获取复位地址 */
		jump2app=(APP_FUNC)*(volatile uint32_t *)(APP_ADDR+4);	
		printf("AppJump=%x,%x\r\n",(uint32_t *)jump2app,*(uint32_t *)jump2app);
		/* 设置栈指针 */
		__set_MSP(*(volatile uint32_t *)APP_ADDR);
		
	#ifdef BOOTLOADER_LOG	
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"Bootloader end load app\r\n",(uint16_t)strlen("Bootloader end load app\r\n"),0xf);
		HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)"Bootloader end load app\r\n",(uint16_t)strlen("Bootloader end load app\r\n"),0xf);
        HAL_Delay(100);
	#endif

		/* 跳转之前关闭相应的中断 */
//		CLOSE_ALL_INT();
		/* 跳转至APP */
		jump2app();
    }
	
#ifdef BOOTLOADER_LOG
    else
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"APP Not Found!\n",(uint16_t)strlen("APP Not Found!\n"),0xf);
        HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)"APP Not Found!\n",(uint16_t)strlen("APP Not Found!\n"),0xf);
        HAL_Delay(100);
    }
#endif

}

 Bootloader.h

#ifndef _BOOTLOADER_H_
#define _BOOTLOADER_H_

#include "main.h"


/******************************************************** 
| 0x08000000 | 0x08003000 |  0x08004000  |  0x08012000 |   
---------------------------------------------------------
|    BOOT    |  SETTING   |      APP     |   DOWNLOAD  |
---------------------------------------------------------
|    12k     |     4K     |      56K     |     56K     |   
*********************************************************/

#define FLASH_SECTOR_SIZE       1024
#define FLASH_SECTOR_NUM        128    // 128K
#define FLASH_START_ADDR        ((uint32_t)0x8000000)
#define FLASH_END_ADDR          ((uint32_t)(0x8000000 + FLASH_SECTOR_NUM * FLASH_SECTOR_SIZE))

#define BOOT_SECTOR_ADDR        0x08000000
#define BOOT_SECTOR_SIZE        0x3000

#define SETTING_SECTOR_ADDR     0x08003000
#define SETTING_SECTOR_SIZE     0x1000

#define APP_SECTOR_ADDR         0x08004000     // APP sector start address  
#define APP_SECTOR_SIZE         0xE000         // APP sector size 56KB

#define DOWNLOAD_SECTOR_ADDR    0x08012000     // Download sector start address
#define DOWNLOAD_SECTOR_SIZE    0xE000         // Download sector size 56KB  


#define  APP_ADDR_8K 0x08002000   //应用程序首地址定义 bootload 占8KB
#define  APP_ADDR_16K 0x08004000   //应用程序首地址定义 bootload 占16KB
#define  APP_ADDR_20K 0x08005000   //应用程序首地址定义 bootload 占20KB
#define  APP_ADDR_32K 0x08008000   //应用程序首地址定义 bootload 占32KB

#define  APP_ADDR  APP_ADDR_16K   //应用程序首地址定义


/*选择性开启相应的LOG信息*/
#define BOOTLOADER_LOG	1
 
#define CLOSE_ALL_INT()  __set_PRIMASK(1)	//关闭所有中断
typedef void (*APP_FUNC)(); 				//函数指针类型定义
 
void iap_load_app(void);	//跳转函数
 
#endif

不同RAM 的 bootloader 和APP 组合，主要修改下面的值

APP\BOOT	10	20	30	40	50	60	70	80	96
10	OK	OK	OK	NO	NO	NO	NO	NO	NO
20	OK	OK	OK	NO	NO	NO	NO	NO	NO
30	OK	OK	OK	NO	NO	NO	NO	NO	NO
40	NO	NO	NO	NO	NO	NO	NO	NO	NO
50	NO	NO	NO	NO	NO	NO	NO	NO	NO
60	NO	NO	NO	NO	NO	NO	NO	NO	NO
70	NO	NO	NO	NO	NO	NO	NO	NO	NO
80	NO	NO	NO	NO	NO	NO	NO	NO	NO
96	NO	NO	NO	NO	NO	NO	NO	NO	NO

经过上面的组合 RAM 10K和20K ，30K，boot和APP 可以任意组合。

超过40K的RAM 无法进入boot 可能和STM32F103 的底层有关系，暂时没有去研究