4轴3自由度串联机械臂EEZYbotARM2的逆运动学解 c++实现

运动学解算过程看这里：

4轴3自由度串联机械臂EEZYbotARM2的逆运动学解

 

程序链接：https://wwrh.lanzoul.com/is5BV2bgf33g

变量名称基本与上面解算过程一直

posted @ 2025-05-20 14:41  CD13R  阅读(36)  评论(0)    收藏  举报