摘要:
前言: FreeRTOS内核调度大量使用了列表(list)和列表项(list item)数据结构,对于FreeRTOS内核来说,列表就是它最基础的部分 一、列表 与C语言链表类似。 (1)、(5)行是宏检查列表的完整性,默认不开启的,暂时无用的 (2)中 uxNumberOfItems 为列表项的数 阅读全文
posted @ 2022-12-27 20:51
Yoku
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摘要:
一、任务概念 二、任务栈 2.1 定义任务栈 每个任务独立的,互不干扰的,每个任务分配独立的栈空间,通常是一个预定义的全局数组或动态分布的内存空间(RAM里) 例:定义2个任务栈 StackType_t是数据类型 128是字 等于 512字节(byte) TIPS:在32位的系统中(比如win32) 阅读全文
posted @ 2022-12-27 12:29
Yoku
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