3.1任务创建-列表&列表项&初始化

 前言： FreeRTOS内核调度大量使用了列表（list）和列表项（list item）数据结构，对于FreeRTOS内核来说，列表就是它最基础的部分

一、列表

  与C语言链表类似。

•  （1）、（5）行是宏检查列表的完整性，默认不开启的，暂时无用的
•  （2）中 uxNumberOfItems 为列表项的数量
•  （3）中 pxIndex 记录当前列表项的索引号，用于遍历列表
•  （4）中 xListEnd 用来指定列表当中最后一个列表项

可用以下示例图表示

二、列表项

•  （1）、（7）中listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE与listSECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE用于检测列表项的完整性
•  （2） xItemValue：当前列表项的值
•  （3） pxNext：指向下一个列表项
•  （4）pxPrevious：指向上一个列表项（实现双向列表）
•  （5）pvOwner：记录列表项的拥有者(归属TCB)
•  （6）pvContainer：记录列表项归属列表

三、迷你列表项

列表项的阉割版(主要是节省资源)，列表中最后一个列表项使用的是迷你列表项

• （1）listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE用于检测迷你列表项的完整
• （2）xItemValue：用于记录列表项值
• （3）pxNext：指向下一个列表项
• （4）pxPrevious：指向上一个列表项

四、列表的初始化

• （1）列表索引指向列表项
• （2）设置为最大可能值
• （3）、（4）、（5）列表项xListEnd的pxNext和pxPrevious指针指向了它自己，空列表
• （6）、（7）设置为已知值，用于检测列表数据是否完整

 初始化列表，由于列表项的数量为0，所以大多数据被初始化为0，各种指针指向xListEnd

五、列表项的初始化