3.0 任务创建-概念&任务栈&任务函数&控制块

一、任务概念

 二、任务栈

2.1 定义任务栈

每个任务独立的，互不干扰的，每个任务分配独立的栈空间，通常是一个预定义的全局数组或动态分布的内存空间（RAM里）

例：定义2个任务栈

StackType_t是数据类型

 128是字 等于 512字节（byte）

 TIPS：在32位的系统中（比如win32） 1字（word）= 4字节（byte）=32（bit）

2.2 定义任务函数

2.3 定义任务控制块