1.初识FreeRTOS
1.1为何学习RTOS
- 裸机不满足项目需要
- 为以后深入学习做准备
RTOS (Real TimeROperation System 实时操作系统）
常用的RTOS有国外的FreeRTOS、u C/0S、RTX和国内的RT-Thread、Huawei LiteOS和 Ali0S-Things等。
1.2如何学习实时操作系统
最简单的就是在别人移植好的系统之上，看看RTOS里面的API使用说月，然后调用这些API实现自己想要的功能即可。
如果是学习，只会简单的调用API，那是不可取的，我们应该深入的学习其中一款实时操作系统。
这里有一个最有效也是最难的方法，就是阅读实时操作系统的源码，深究内核和手个组件的实现方式，这个过程枯燥且痛苦.
2.1 FreeRTOS介绍
FreeRTOS是一个可裁剪的小型RTGS系统，其特点包括：
2.2 为什么选择FreeRTOS
FreeRTOS免费 、开源 、市场占用率高
u C/0S 收费
FreeRTOS与OpenRTOS的比较：
2.3 获取lreeRTOS资料
官网：www.freertos.org
如果想下载以往版本的可从托管网址：
FreeRTOS Real Time Kernel (RTOS) - Browse /FreeRTOS at SourceForge.net
下载V9.0.0>ZIP，手册可以在官网获取。
2.4 FReeRTOS编码风格
数据类型：
不使用 int 类型
变量名：
比如char型变量的前缀是c，Short型变量的前缀是s，long型变量的前缀是l，portBASE_type类型变量的前缀是x。还有其他的数据类型，比如数据结构，任务句柄，队列句柄等定义的变量名的前缀也是x.
如果一个变量是无符号型的那么会有一个前缀u，如果是一个指针变量则会有一个前缀p.因此，当我们定义一个无符号的char型变量的时候会加一个uC前缀，当定义一个char型的指针变量的时候会有一个PC前缀.
函数名：
如果是私有的函数则会加一个prv(private)的前缀.
- vTaskPrioritySet()函数的返回值为void型，在task.c这个文件中定义。
- xQueueRecept()函数的返回值为_portBASE_type型，在Quee.c这个文件中定义。
- vSemaphoreCreateBinary()函数的返回值为void型，在semhr.h余文件中定义。
宏：
由小写字母+大写字母构成 ，小写字母代表它在头文件进行宏定义
