摘要：[toc] 问题提出 在现实科研问题中，其中有很多都是非线性的。要想求得问题的解，就需要非线性的算法。所谓非线性滤波，就是基于带有噪声的观测值，估计非线性系统动态变化的状态，这一类问题都可以使用动态状态空间模型来描述。 算法研究现状 解决非线性滤波问题的最为经典的方法是扩展卡尔曼滤波算法（EKF）， 阅读全文