Rust与轻量级点云工程

Rust

Rust 高性能，内存安全特性令人着迷，目前Rust在点云领域的生态也迎蓬勃发展，毕竟大名鼎鼎的PCL已经横立在面前，要想取代太过困难。

但是困难就代表机遇，我想在目前我所知道的林业点云领域，Rust还是充满机会的！

林业点云

当前林业点云方向要想项目落地，普遍遇到一个困难，复杂！

复杂的软件交互逻辑，复杂的处理流程，让许多地方实践难以推行下去。而“智慧林业”的概念近些年开始登上“舞台”，其实不难想象当这批懂得林业点云技术的“学生”走进现场，技术才会真正落地。然而这就引出了一个问题，什么是标准？

有了标准好办事，就像大名鼎鼎的 lidR 目前似乎是林业点云的"行业标准"，但是同款工程不只一家，例如CompuTree,Fushion，CloudCompare(Plugin)等等，还有一些已经公布的python库，数不胜数。

用Rust重写lidR ？，或许未来会有狂热的Rust爱好者去实现。

真正短缺的不是全能冠军，是真正面向某一深度，能解决实际困难，能经受住考验的工程

最想举得例子就是 TreeQSM，一款matlab实现的工程。在单木建模领域具有极其重要的地位，尽管有不少同质算法出现，在不同平台，但是其权威性和全面性仍然难以比拟此。

最后

最后，个人愚见，简陋的画面 + 一般的可视化 + 深度的功能 + 稳定的实现 是值得用Rust去在未来尝试和探索的。例如，能够深度集成林分经营规划理论，并且具有可视化的稳定工程，是值得尝试的。