Rust与点云1-1

Rust 与点云

Rust 的热度越来越高。我准备写专栏，分享如何使用 Rust 处理点云。

1. LAS/LAZ 文件

LAS 是一种二进制格式文件，这意味着我们无法通过双击直接打开并读取它。LAZ 是基于 LAS 的压缩格式，所以这里以 LAS 为例进行介绍。

LAS 文件由三个部分组成：

1. 公共头块（Public Header Block，即 header）
2. 变长记录（Variable Length Records，VLR）
3. 点数据记录（Point Data Record）

LAS 1.4 还额外定义了一个特殊的部分：扩展变长记录（EVLR）。

1.1 公共头块（Public Header Block）

这一部分主要存储元数据，例如点数、创建日期、点格式等。

如果你想了解它包含的全部内容，可以直接询问 AI，它会给你满意的答案。

1.2 变长记录（VLR）

在这一部分中，最重要的是地理坐标信息（坐标参考系统）。

1.3 点数据记录（Point Data Record）

存储点记录的部分，顾名思义。

2. Rust

下面介绍如何在 Rust 中使用 las 库读取 LAS 文件。

在开始之前，你需要安装 las 库，参考：https://github.com/gadomski/las-rs/tree/main

2.1 读取头块

直接读取头块，看看里面有什么。

header 是一个结构体，包含许多方法和成员。如下图所示，这里使用 number_of_points() 和 date() 方法。

答案就在这里！

该 LAS 文件共有 2,825,788 个点，创建于 2026-06-30。

另外header 结构体还有其他方法和成员，具体参考如下：

https://github.com/gadomski/las-rs/blob/main/src/header/mod.rs

2.2 获取地理坐标信息

我们可以从 VLR 块中获取地理坐标信息。

特别注意，需要对得到得数字进行“解码”才可以得到文字版本得答案，因为本身las是一个binary格式文件，并不是ascii文本文件。

输出结果为：

"PROJCS["Transverse_Mercator_South_Orientated",GEOGCS["Datum based upon the WGS84 ellipsoid",DATUM["Based on WGS84 spheroid",SPHEROID["WGS84",6378137,298.257223563]],PRIMEM["Greenwich",0],UNIT["degree",0.0174532925199433,AUTHORITY["EPSG","9182"]]],PROJECTION["Transverse_Mercator"],PARAMETER["latitude_of_origin",0],PARAMETER["central_meridian",119],PARAMETER["scale_factor",0.9996],PARAMETER["false_easting",500000],PARAMETER["false_northing",0],UNIT["metre",1,AUTHORITY["EPSG","9051"]],AXIS["Easting",EAST],AXIS["Northing",NORTH]]\0"

这正是我需要的信息。出于安全考虑，此处展示的结果已做随机修改。

总结

以上就是全部内容。本文简单介绍了如何使用 Rust 读取 LAS 文件，并展示了一些示例代码。如果你仍有疑问，可以把本页面加载给 AI，直接与它交流。

谢谢！