Omniverse kit C++接口开发

 

Omniverse kit支持pybind11，让我们可以在C++中编写好dll插件作为接口提供给Omniverse kit进行python调用。

一、创建C++ dll插件，通过pybind11绑定，提供C++接口

我们先通过Visual Studio创建一个空白工程：

空白工程创建好后，我们在工程中添加一个Test类，代码结构如下：

选中cppInterface项目，编辑属性页——将项目配置类型更改为dll，并将生成的文件扩展名更改为.pyd

同时我们添加对应的c++包含目录，这里一个是python库目录，一个是pybind11库目录（如pybind11未安装，可找到omniverse kit对应的pip文件进行安装："###\AppData\Local\ov\data\Kit\Luban Workshop\2022.2\pip3-envs\default\bin\pip.exe" install pybind11）

 

添加对应库目录：

我们在Test类中添加导出方法SetFilePath与GetFilePath：

#pragma once
#include <string>
class Test
{
public:
	void SetFilePath(const std::string& filePath);
	
	const std::string& GetFilePath() const;

private:
	std::string m_filePath;
};

#include "Test.h"

void Test::SetFilePath(const std::string& filePath)
{
	m_filePath = filePath;
}

const std::string& Test::GetFilePath() const {
	return m_filePath;
}

　　

然后我们新建一个TestBinding的cpp文件，添加对应的绑定

#include <pybind11/pybind11.h>
#include "Test.h"

PYBIND11_MODULE(cppInterface, m)
{
    py::class_<Test>(m, "Test")
        .def(py::init<>())
        .def("SetFilePath", &Test::SetFilePath)
        .def("GetFilePath", &Test::GetFilePath)
        .def("__repr__", [](const Test& object)
    {
        return "<cppInterface.Test>";
    }
    );
}

编译成功后，至此C++代码部分结束，我们便可以在Omniverse kit中使用python对Test.pyd进行接口调用