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摘要： 一、舵机基础知识1、定义 舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。 舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样... 阅读全文

摘要： 一、头文件： #ifndef __MK60_GPIO_H__ #define __MK60_GPIO_H__ #include "MK60_gpio_cfg.h" /* * 定义管脚方向 */ typedef enum GPIO_CFG { //这里的值不能改！！！ GPI = 0, //定义管脚输 阅读全文

摘要： 一、寻址方式 1、概念： 一条指令由操作码和操作数构成，操作码是系统定义好的符号，执行指定的操作，操作数即是指令的对象，而寻址方式就是操作数的指定方式 操作码 目的操作数，源操作数 2、寻址方式的三种情况： （1）CPU中（2）储存器（3）I/O中 3、寻址方式分类 （1）隐含寻址： 指令中只有操作码没有指定的操作数，但是根据操作码就可确定相应的操作数 MUL BL; ... 阅读全文

摘要： 一、8086CPU 1、微处理器 （1）微控制机：也称单片机 （2）DSP芯片：数字信号处理芯片 （3）嵌入式微处理器 （4）通用微处理器：PC站、工作站、服务器使用的处理器 2、内部结构： （1）总线接口单元（BIU）： A、负责数据的传输和指令的读取 B、执行单元对指令机器码进行译码 C、对芯片中各部件进行协调控制 （2）执行单元（EU）：执行运算 3、8086寄存器 （1）通用寄... 阅读全文

摘要： 一、离散序列傅里叶变化——DTFT 1、DTFT公式 2、Matlab算法实现 function[X]=dtft(x,n,w,flag) %计算离散时间付里叶变换 %[X]=dtft(x,n,w) %X=在w频率点上的DTFT数组 %x=n点有限长度序列 %n=样本位置向量 %w=频率点位置向量 X = x * (exp(-j).^(n' * w)); 3、DTFT一些画图代码 funct... 阅读全文

摘要： 一、一些Matlab函数 二、2PSK调制解调，性能分析 1、2PSK调制 （1）图示 （2）Matlab代码 function [ s_t ,bb_t,bits] = psk2_module( nSym ,Rb,fs,fc,Ac ) %UNTITLED7 此处显示有关此函数的摘要 % 此处显示详细说明 %nSym = 300; % 信息长度 %Rb = 200; %... 阅读全文

摘要： 一、手册代码以及图示 二、流程说明 1、角度计算函数说明 //============================================================================ //函数名称：void AngleCalculate(void) //函数返回：无 //参数说明：无 //功能概要：车身角度计算。 //====================... 阅读全文

摘要： 一、直立行走任务分解 1、任务分解 （1） 控制车模平衡：通过控制两个电机正反向运动保持车模直立平衡状态 （2） 控制车模速度：通过调节车模的倾角来实现车模速度控制，实际上最后还是演变成通过控制电机的转速来实现车轮速度的控制。（3） 控制车模方向：通过控制两个电机之间的转动差速实现车模转向控制。 三个分解后的任务各自独立进行控制。由于最终都是对同一个控制对象（车模的电机）进行控制，... 阅读全文

摘要： 一、模拟通信系统性能分析 1、系统框图 2、信噪比定义 （1）输入信噪比： （2）输出信噪比： （3）调制制度增益： 3、模拟通信系统分析等价模型 即自己产生一个高斯白噪声，加入到调制信号，然后在送入解调器。 4、通信系统新能分析 （1） AM 解调器 AM 信号可用相干解调或者包络检波两种方法解调。对于100% 调制，且调制信号m(t) 是正弦波情况下，相干... 阅读全文

摘要： 一、电路设计： 1、化学传感器驱动电路设计概述： 图1-1 化学传感器驱动电路设计图 首先，无论是3引脚还是4引脚的化学传感器，其中2个引脚必然是对电极（Cnt）和参比电极（Ref），由于电化学传感器需要稳定的参考电压，这里便需要制作一个恒定位仪电路使得两个电极的电势差恒定，保证传感器能够正常工作。 其次，在上述条件下，传感器工作电极（Sens）会输出一个微弱电流... 阅读全文